专利名称：一种多功能巡检机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN202010126238.4申请日：20200228公开号：CN111204381A公开日：20200529
摘要：本发明提供了一种多功能巡检机器人，属于巡检机器人领域，包括主机、两个活动臂及一个尾臂，两个活动臂对称地连接在主机的两侧，主机的底端设置有尾槽；活动臂包括连接臂、延伸臂及驱动组件，连接臂的一端可转动地连接于主机的侧部，连接臂与延伸臂之间通过拉力弹簧连接；驱动组件设置于延伸臂上，驱动组件包括驱动电机及驱动轮，主机的内侧面设置有两个被动轮；主机的顶部设置有摄像机；尾臂的底端设置有副轮。这种巡检机器人能够灵活地在树木或电线杆上攀爬，也能够在地面上行走，功能多样，能够协助工作人员完成巡检工作，给巡检工作提供便利，提高作业效率。
申请人：成都清妙创意设计有限公司
地址：610041 四川省成都市高新区天府三街峰汇中心三号楼
国籍：CN
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