专利名称：一种自动化取料的机械手装置专利类型：实用新型专利发明人：黄永红
申请号：CN201922232894.8申请日：20191212公开号：CN210998682U公开日：20200714
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种自动化取料的机械手装置，包括顶部支架、轮滑车、材料装载框和自动旋转磁吸取料机构，所述顶部支架的内壁和顶部活动连接有轮滑车，所述轮滑车的底部连接有材料装载框，所述材料装载框的底部连接有自动旋转磁吸取料机构，所述自动旋转磁吸取料机构包括减速电机、输出轴、活动转盘、磁吸环安装环、磁吸环、时间继电器捣机、捣杆、隔磁板和捣杆导轨，所述减速电机一侧的中心通孔处活动连接有输出轴，所述输出轴的一端固定安装有活动转盘。本实用新型可实现对钢球材料的自动化取料工作，解决了现有的自动化取料机械手无法对球形态易滑的小型钢材料实现抓取的问题。
申请人：黄永红
地址：834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市金龙镇新疆同益炼化工程有限责任公司
国籍：CN
代理机构：北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐家升
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