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确定车辆位置的方法[发明专利]

2022-09-12 来源:易榕旅网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:确定车辆位置的方法专利类型:发明专利

发明人:A·皮谢瓦里,S·莱斯曼,U·伊乌格尔,L·勒泽-柯纳申请号:CN201910063028.2申请日:20190123公开号:CN110082753A公开日:20190802

摘要:确定车辆位置的方法。描述了一种确定配备有雷达系统的车辆的位置的方法,其中,所述雷达系统包括至少一个雷达传感器,所述至少一个雷达传感器接收从所述雷达系统的至少一个雷达发射器发射并且在所述车辆的附近朝着所述雷达传感器反射的雷达信号。所述方法包括以下步骤:获取包括多个雷达检测点的至少一次雷达扫描,其中,每个雷达检测点是根据在所述雷达传感器处接收到的雷达信号评估的并且表示所述车辆的附近的位置;从数据库确定预定义的地图,其中,所述地图包括表示所述车辆的附近的静态地标的至少一个元素;将所述至少一次扫描的所述多个雷达检测点的至少子集与所述地图的所述至少一个元素匹配;以及基于所述匹配来确定所述车辆的位置。

申请人:APTIV技术有限公司

地址:巴巴多斯圣迈克尔

国籍:BB

代理机构:北京三友知识产权代理有限公司

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