专利名称：十字穿梭式有轨输送车及控制方法专利类型：发明专利
发明人：武星,楼佩煌,钱晓明,唐敦兵,沈伟良,王龙军,张浩,杨
天旭,陈峰雷
申请号：CN201410495927.7申请日：20140925公开号：CN104386400A公开日：20150304
摘要：本发明公开了一种十字穿梭式有轨输送车及控制方法，属于自动化输送装备领域。包括车架、驱动转向装置、导向同步机构、控制装置、RFID传感器和导向轮；控制装置连接并控制驱动转向装置运行；导向轮安装在车架的底部，RFID传感器安装在车架上与控制装置电连接；导向同步机构安装在车架上且分别与驱动转向装置、导向轮啮合连接，驱动转向装置通过导向同步机构控制导向轮旋转及旋转角度。本发明可在同一平面内相互垂直轨道之间自由地转换移动方向，增强了有轨输送车的运动机动性和灵活性。本发明还提供了用于上述有轨输送车的控制方法。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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