隧道拱架的安装方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710014539.6 （22）申请日 2017.01.09

（71）申请人 北京新能正源环境科技有限公司

地址 101300 北京市顺义区彩祥东路10号彩园工业园8号

（10）申请公布号 CN106761854A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 江乃东;张辉

（74）专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 桑传标

（51）Int.CI

E21D11/40; E21D11/18;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

隧道拱架的安装方法

（57）摘要

本公开涉及一种隧道拱架的安装方法，该

方法包括以下步骤：S1：使用运输装置将多个拱架段运送至隧道中的预定位置；S2：提供拱架台车，使用该拱架台车安装多个所述拱架段以形成为拱架，其中，所述拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力

的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的均可伸缩的第一工作臂和第二工作臂，所述第一工作臂的末端设置有用于夹持所述拱架段的机械手，所述第二工作臂的末端均设置有用于夹持和/或抓取不同的所述拱架段的夹具机构和/或抓手机构。通过上述技术方案，本公开提供的拱架安装方法能够提高施工效率。

法律状态

法律状态公告日2017-05-31 2017-05-31 2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2017-06-23 2017-06-23 2018-04-24 2018-04-24 2018-04-24 2018-08-03 2018-08-03 2019-06-28

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更 著录事项变更 著录事项变更 著录事项变更 授权

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权利要求说明书

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说明书

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