车辆过户给亲戚的流程如下：
1、双方持车辆登记证书和行驶证去二手车市场办理二手车交易发票；
2、备好双方身份证原件复印件、行驶证原件、登记证书原件、二手车交易票登记页原件、车架拓印号、车辆照片、有效的交强险保单原件；
3、去车管所先核对档案，再查验车辆后窗口办理过户手续；
4、领取新行驶证和打印好的登记证书；
5、持新行驶证复印件和登记证书复印件，二手车交易票二联去车购办换领新的购置附加费正本。
汽车过户需要的材料如下：
1、现机动车所有人的身份证明；
2、机动车所有权转移的证明、凭证；
3、机动车登记证书；
4、机动车行驶证；
5、属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明。
二、车辆不能过户的情形如下：
1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；
2、达到报废年限的；
3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的；
4、申请车主与原登记车主印章不相符。
总而言之，车辆过户需要领填动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表一份，并且需要加盖与原注册登记相同的印章，私车须交验车主身份证，之后到交警支队车管科，登记受理岗交验经办人审核。
法律依据
《二手车流通管理办法》
第十九条 二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容