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汽车底盘机械系统检修知识点汇总
第一单元：汽车上坡无力故障的检修：
传动系分类:1.液力机械式传动系2.静液式传动系3.电力式传动系 1、4WD与AWD全轮驱动有何区别？
“全时驱动”（AWD--All Wheel Drive）是指在任
而一般意义的“四轮驱动”（4WD--Four Wheel Drive），是指在某些需要四轮驱动的情况下，必须经过手动操纵，才能转换到四轮驱动状态的车辆
何时候，任何行驶状态下，都是由四轮驱动的车辆；或者在任何需要四轮驱动的情况出现时，都能够自动转换到四轮驱动状态的车辆。
唯一的区别就是AWD比4WD少了低比率的传动装置 传动系的布置形式有哪些？ 答：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动（FF）、发动机中置后轮驱动（MR）、发动机后置后轮驱动（RR）和四轮驱动（4WD）。
拓展：维修车间的基本流程：1.预约2.接待3.派工4.维修5.最终检查6.维修交付7.维修后续工作 工具和设备安全使用：(1)手动工具(2)动力工具(3)压缩空气 2. 什么是汽车4S店？整车销售、零配件供应、售后服务、信息反馈
（考）离合器的功用：(平稳起步、易于换挡、防止过载)
1.保证汽车起步平稳.2.保证换档工作平顺.3.防止传动系统过载
离合器的组成:(1)主动部分（包括飞轮、离合器盖、压盘等零件组成。）（2）从动部分（3）压紧机构( 包括压紧弹簧、膜片弹簧)（4）分离操纵机构（ 包括离合器踏板、传动机构、分离叉、分离轴
承套筒、分离轴承、分离杠杆、回位弹簧等）
1.接合状态（安装）2.分离过程（踩下踏板）3.接合过程（抬起踏板）
（1）分离过程： 踩下踏板 分离叉顶压分离轴承前移 压向分离杠杆内端 分离杠杆内端向前外端向后运动 拉动压盘克服压紧弹簧弹力向后移动 解除飞轮、从动盘、压盘三者之间的压紧状态 中断动力传递 。
（2）接合过程 ： 抬起踏板 分离叉离开分离轴承 分离轴承在回位弹簧作用下回位 在压紧弹簧作用下压盘前移 带动分离杠杆内端向后外端向前运动 此时飞轮、从动盘、压盘三者之间处于压紧状态 接通动力
摩擦式离合器的类型：
1、按从动盘的数目分 ： 2. 按压紧弹簧的结构形式分： 3.按操纵机构可分为 (1)单盘离合器 （1）螺旋弹簧离合器 （1）机械式 (2)双盘离合器 （2）膜片弹簧离合器 （2）液压式 (3)多盘离合器 （3）助力式
（考）离合器总成分解：
①在离合器盖及飞轮上作装配记号。 ②从发动机飞轮上拆下离合器。用芯棒或变速器输入轴插入离合器从动盘及曲轴后端的滚针轴承孔内。用对角线交叉法旋下螺栓，取下离合器盖及压板总成，再取下离合器从动盘。 ③在离合器盖与压盘及膜片弹簧之间作装配记号，并进行分解。
④拆下膜片弹簧装配铆钉（或螺栓），将膜片弹簧、压盘及离合器盖分解。
（考）1.飞轮的检查(技术要求)
①飞轮的损伤检查：沟槽磨损≤0.5mm、平面度误差≤ 0.12mm②不应有机油、润滑脂。 ③严重磨损、沟槽、烧伤、破裂或失去平衡时（摆差超限）应更换新件。 ④定位销固定牢固，不松动。离合器盖与飞轮接合面的平面度≤ 0.5mm
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（考）2.从动盘的检查： 检查项目:裂纹、铆钉外露、减振器弹簧断裂。
工具:游标卡尺 技术标准:铆钉头埋入深度＞0.30mm 离合器从动盘安装时，应具有方向性 （考）3.压盘平面度的检查：测量工具：刀口尺、厚薄规 测量：将刀口尺轻轻地放在离合器亚盘上，然后用厚薄规测量。
（工单）离合器安装应该注意什么问题？离合器壳及各连接螺栓锁紧有什么要求应该选择什么工具
1.安装离合器应用专用工具（或变速器一轴）装合。2.离合器盖与飞轮拆卸时应作标记，按拆卸时的标记安装。3.离合器盖与压盘分解时应作标记，组装时对好标记。4.分离轴承、从动轴应加少许润滑脂（锂基）。 5.离合器液压管路安装后，应进行排放空气并调整自由行程。
排空气并调整自由行程 对角线锁（分两到三次锁）最后用扭力扳手按规定力矩拧紧螺栓 （考）主动压盘压盘部件：动力传递：传动销或传动片或窗口或止口 作用：传力、导向、定心
压紧机构主要由螺旋弹簧组成
分离机构包括分离杠杆、分离轴承、分离套筒、分离叉、回位弹簧等机件。 机械式操纵机构：
1.杆式：由位于离合器壳外的离合器踏板、传动机构、回位弹簧、助力机构等组成。 排除方法如下： （考）问：如何正确排除离合器液压操纵系统中的空气？ (1) 将主缸储液罐中的制动液加至规定高度。升起汽车。
(2) 在工作缸的放气阀上安装一软管，接到一个盛有制动液的容器内。
(3) 排空气需要两个人配合工作，一人慢慢地踏离合器踏板数次，感到有阻力时踏住不动，另一人拧松放气阀直至制动液开始流出，然后再拧紧放气阀。 (4) 连续按上述方法操作几次，直到流出的制动液中不见气泡为止。 (5) 空气排除干净之后，需要再次检查及调整踏板自由行程。 踏板自由行程调整：
①调整方法：离合器踏板自由行程的调整可通过偏心螺栓的调整螺母来进行。（具体方法：先测量踏板完全放松时的高度，再测量出用手掌按下踏板感觉有阻力时的高度，前后两数值之差就是自由行程值）
②技术要求：轿车离合器踏板自由行程值一般为5～15mm左右（考）
液压系统油液的选用：制动液标准：淡黄色、DOT3、DOT4、DOT5。（考） 离合器打滑故障诊断排除
检测方法: 停车后把驻车制动(手刹)拉到底,使车完全制动住.分离离合器,将变速器挂入高档，在发动机
转速逐渐增加的同时,缓慢地接合离合器。这时若发动机停转,则可判断离合器不打滑,若发动机不停转,则可判断离合器打滑。
离合器分离不彻底诊断排除
检查方法：分离离合器,将变速器挂入倒档(因为一般倒档没有同步器)。接着踩下离合器踏板,将齿轮拨回空档位置.踩下油门踏板待发动机转速上升后,再使倒档齿轮进入啮合时,若出现响声,则可判断是分离不彻底。
起步时发抖诊断排除：
检测方法:分离离合器,将变速器挂入1档,缓慢地接合离合器,用车辆前进时是否产生不舒服的振动来判断接合平顺否。使车辆在坡道上起步,或对车辆施加载重量等以改变负荷后进行测试可以更准确地得到验证。 离合器异响诊断排除
检测方法:停车后把驻车制动(手刹)拉到底,使车完全制动住,让发动机怠速运转,检查踩下和松开离合器踏板时有无异响产生.要注意不要误把来自变速器的异响判断为离合器的异响
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单元二：手动变速器挂档困难的故障检修
变速器功用：（考）
1、通过改变传动比扩大汽车驱动力和速度的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时，使发动
机在最有利的条件下工作。
2、在发动机 旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶。
3、利用空挡，中断发动机向驱动桥的动力传递，以使发动机能够起动、怠速，满足汽车暂时停车和滑行的需要。
4、利用变速器作为动力输出装置驱动其他机构（如自卸车液压举升装置、汽车吊的起吊工作装置等）。
多级传动：
若 n2< n1 ，则M2 > M1，得到降速增扭目的，速度降低越多，扭矩增加越大。
（工单）说明变速器的变速原理，如右图1、3-树洞齿轮数分别为19和21,2、4从动齿轮分别为
42和
13，请计算设定的传动比（i14=n1/n4=Z2Z4/Z1Z3=i12i34）
I14=(42*13)/(19*22)=1.306
i=1为直接挡 i<1，为超速挡 ；i>1，为低速挡Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ均为降速挡 Ⅳ直接挡 Ⅴ超速档
档位 Ⅰ Ⅱ 1.944 Ⅲ 1.286 Ⅳ 0.969 Ⅴ 0.800 传动比 3.455 机械变速器的组成与功用
1.变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成。 2.变速传动机构主要作用:改变速比、旋转方向；
3.变速操纵机构主要作用：实现换挡。 三轴式变速器：（各档位传递）（输入轴、输出轴、中间轴）
空挡：二轴（输出轴）上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴（输出轴）。 一挡：动力经一轴（输入轴）齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、第二轴（输出轴）一、倒挡齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
二挡：动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴（输出轴）使其顺时针旋 三挡：动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴（输出轴）使其顺时针旋转。 四挡：动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴（输出轴）使其顺时针旋转。 五挡：动力由一轴、2、3、4、25，传到二轴（输出轴），传动比为1。
倒挡：动力经齿轮2、23、18、19、17、12，传给二轴（输出轴）使其顺时针旋转。
同步器的功用：挡过程中使接合套和待啮合的齿圈迅速同步，缩短换挡时间，保证换挡平顺、无冲击。 无同步器换挡：低挡换高挡—两脚离合器，中间不加油门。高挡换低挡—两脚离合器，中间加油门。
同步器的种类：(1)常压式(2)惯性式:广泛采用,分为锁环式和锁销式两种。 (3)自行增力式
同步器的作用：1）挂挡操作简便，减轻驾驶员的疲劳。2）避免挂挡时，由于驾驶员挂挡时机掌握不好造成挂挡响声。3）挂挡迅速，提高燃料经济性
齿轮油的选用（考）：APL GL-4或GL-5 SAE 85W/90
(API—美国石油学会简称。GL-3—齿轮油质量标号，适用
于普通齿轮传动润滑。SAE—美国汽车工程师协会简称；90—齿轮油粘度，适用于最低-10℃以上的环境温度)
手动变速器的常见故障主要有掉挡、乱挡、挂挡困难、异响等。
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磨合目的通过在各转速和负荷下，使工作表面逐渐加载，而改善零件的接触状况，为零件正常承载做准备
（考）自锁装置：用于防止变速器自动脱档或挂档，并保证齿轮以全齿宽啮合
（考）互锁装置：作用就是防止两个拨叉轴同时移动，即当拨叉轴移动时，其他拨叉轴都被锁止，从而可以防止同时挂入两个档位。 二轴式各档位传递路线：(考)
Ⅰ档：输入轴→输入轴1档齿轮→输出轴1档齿轮→输出轴1/2档同步器→输出轴
Ⅱ档: 输入轴→输入轴2档齿轮→输出轴2档齿轮→输出轴1/2档同步器→输出轴
Ⅲ档:输入轴→输入轴3/4档同步器→输出轴三档齿轮→输出轴
Ⅳ档：输入轴→输入轴3/4档同步器→输出轴四档齿轮→输出轴
Ⅴ档：输入轴 →输入轴5档齿轮→ 输出轴5档齿轮→ 五档同步器 →输出轴 R档：输入轴→输入轴R档齿轮→输出轴R档齿轮→同步器→输出轴
输入轴、输出轴与中间轴均以两端轴径支承，中部的径向圆跳动公差为 0.03mm, 极限为0.06 mm。
单元3 汽车底盘异响并伴有振动故障的检修
不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。
（考）两轴间的等角速传动条件
（1）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等； （2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。
等角速万向节的基本原理：万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴交点的平分面上。
等速万节分类：固定型球笼式等速万向节（简称RF节）和伸缩型球笼式万向节（简称VL节 （考）万向传动装置的故障诊断：一.传动轴动不平衡1．现象：万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车
行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。2．原因（1）传动轴上的平衡块脱落。（2）传动轴弯曲或传动轴管凹陷。（3）传动轴管与万向节叉焊接不正或传动轴未进行过动平衡试验和校准。（4）伸缩叉安装错位，造成传动轴两端的万向节叉不在同一平面内，不满足等速传动条件。3．故障诊断与排除方法（1）检查传动轴管是否凹陷。如有凹陷，则故障由此引起。（2）检查传动轴管上的平衡片是否脱落，如有脱落，则故障由此引起。3）检查伸缩叉安装是否正确，如不正确，则故障由此引起。（4）拆下传动轴检查有无弯曲，并进行动平衡试验。如有弯曲应校直。如有动不平衡，则应校准以消除故障。
二.万向节松旷、异响、严重磨损
1．现象：汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗、抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。 2．原因（1）凸缘盘连接螺栓松动。（2）万向节主、从动部分游动角度太大。（3）万向节十字轴磨损严重。
3．故障诊断与排除方法：1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。（2）用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。游动角度太大，则故障由此引起
三.中间支承松旷、磨损
1．现象汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。
2．原因（1）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重。（2）中间支承安装方法不当，造成附加载荷而产生异常磨损。（3）橡胶圆环损坏。 （4）车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。
3．故障诊断与排除方法（1）给中间支承轴承加注润滑脂，响声消失，则故障由缺油引起；否则继续检查。
（2）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧，若响声消失，则故障由中间支承安装方法不当引起。否则故障可能是橡胶圆环损坏；或滚动轴承技术状况不佳；或车架变形等引起。
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四.传动轴异响
1．现象：车行驶中传动装置发出周期性的响声；车速越高响声越大，严重时伴随有车身振抖。
2．原因；原因是传动轴动不平衡；如传动轴变形或平衡块脱落、中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴偏斜。
3．故障诊断与排除：“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，若有松动，则异响由此引起
五.起动撞击和滑行异响
1．现象：车在起步有撞击响声，在滑行时也常有撞击异响。 2．原因及排除方法：（1）万向节产生磨损或损伤，应更换零件。 （2）变速器输出轴花键磨损，应修理或更换相关零件。 （3）滑动叉花键磨损、损伤，应更换零件。
（4）传动轴连接部位松动，拧紧螺栓即可消除故障。
单元四 驱动桥异响故障检修
结构类型：按结构不同分
1.整体式驱动桥（采用非独立悬架）2.断开式驱动桥（采用独立悬架） （考）主减速器的功用：（1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 （2) 在动力的传动过程中增大扭矩并相应降低转速。（3)将扭矩的旋转方向改变90°
传动比：如果主动锥齿轮18有6个齿，从动锥齿轮7有38个齿，则传动比i=38/6=6.33
（考）主减速器的调整（1）在进行调整作业时必须遵守
第一，先调整轴承予紧度，再调整啮合印痕，最后调整啮合间隙。
第二，主、从动圆锥齿轮轴承预紧度必须按原厂规定的数值和方法进行调整和检查，在主减速器的调整过程中，轴承予紧度不得变更，始终应符合按原厂规定的数值。
第三，在保证啮合印痕合格前提下，调整啮合间隙。啮合印痕和啮合间隙的变化量都必须满足技术条件，否则成对更换齿轮副。
第四，准双曲面圆锥齿轮、奥利康圆锥齿轮(等高齿)和格利森圆锥齿轮（非等高齿)啮合印痕的技术标准不尽相同，调整方法也有差异
主减速器啮合间隙的检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大端处，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往复摆转从动盘即可显示间隙值。
主、从动圆锥齿轮齿侧间隙检测与啮合印痕的调整：
方法为：在主动锥齿轮上相隔120°的三处用红丹油在齿的正反面各涂2～3个齿，再用手对从动锥齿轮稍施加阻力并正、反向各转动主动齿轮数圈。观察从动锥齿轮上的啮合印痕。正确的啮合印痕应位于齿高的中间偏小端，并占齿宽60%以上。
（考）其调整口诀：顶进主、根出主、大进从、小出从。
（工单）差速器的检修：①汽车直线行驶：路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受相等（PA=PB)，由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×r MB=PB×r MA=MB (大小相等，方向相反）所以，行星齿轮没有自转，只有公转，差速器不起差速作用 。此时，n1=n2=n0且，n1+n2=2n0
②当汽车转弯行驶时：路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等如图汽车右转弯，（PA＜PB)，由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆，则MA=PA×r ，MB=PB×rMA＜MB 在MB-MA的作用下，行星齿轮发生自转，同时也有公转，差速器起差速作用 。此时，n1=n0+△n n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0
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（考）普通锥齿轮差速器存在两个特征：1.普通锥齿轮差速器的运动特征：n1+n2=2n02 2.普通锥齿轮差速器的转矩分配特性：M1=M2=M0/2，即转矩等量分配特性
（考）主减速器润滑油选择：APL GL-4或GL-5 SAE 85W/90驱动桥故障：过热、漏油、异响 （工单）漏油原因：(1)加油口、放油口螺塞松动或损坏；(2)油封磨损、硬化，油封装反，油封与轴颈不同轴，油封轴颈磨成沟槽；(3)接合平面变形、加工粗糙，密封衬垫太薄、硬化或损坏，紧固螺钉松动或损坏；(4)通气孔堵塞；(5)桥壳有铸造缺陷或裂纹；(6)齿轮油加注过多，运转中壳体内压增高，使齿轮油渗出。
（考）全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不成受任何反力和弯矩。
（考）半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。 （考）断开式驱动桥的概念：驱动桥采用独立悬架，即主减速器壳固定在车架上，两侧的半轴和驱动轮能在横向平面相对于车体有相对运动的则称为断开式驱动桥。 （工单）驱动桥一般由主减速器、差速器、半轴、后桥壳等组成 功用：
①降速增扭；②改变旋转方向90度；③满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，左右两侧驱动轮以不同的转速旋转；④产生驱动力
单元五 汽车高速行驶时车身振动故障检修
行驶系的功用：
1）接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶。 2）承受汽车的总重量和地面的反力。 3）缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性。4）与转向系配合，保证汽车操纵稳定性
汽车正常行驶条件: 车架的类型:
Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤Fφ (1)边梁式车架 Ff+Fw＜ Ft 平路加速 (2)中梁式车架 Ff+Fw+Fi ＜ Ft 上坡加速 (3)综合式车架 Ff+Fw= Ft 平路匀速 (4)平台式车架 Ff+Fw+Fi = Ft 上坡匀速 (5)承载式车身 车桥的类型:(1)按悬架结构不同分
①整体式车桥：中部是刚性实心或空心梁，与非独立悬架配用； ②断开式车桥：活动关节式结构，与独立悬架配用。
(2)按车桥上车轮的作用不同分:①转向桥②驱动桥③转向驱动桥④支持桥
（考）与独立悬架匹配的转向驱动桥(如图)1、11－减振器悬架总成2－前轮制动器总成3－制动盘
4、8－下摆臂5－前悬架横梁6－横向稳定器7－半轴总成 9－球形接头10－制动底板12－转向横拉杆13－转向器总成
车轮功用： 安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用
轮胎的功用：(1) 支承汽车及货物的总质量，承受路面传来的各种载荷。
(2) 与汽车悬架一起缓和汽车行驶中所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动。 (3) 保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。 (4)保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。
类型：1)按气压高低分(1)高压胎（0.45～0.7MPa）(2)低压胎（0.15～0.45MPa）(3)超低压胎（0.15MPa以下）
按胎体帘布层的结构不同
（1）普通斜交胎（轮胎中心线与帘线排列呈52º～54º ）
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（考）（2）子午线轮胎（轮胎中心线与帘线排列呈90°） 目前国产轿车子午线轮胎有80，75，70，65，60五个系列 （考）4）轮胎的规格和标注:205/65 R 15 94 H ①- 胎宽，子午线轮胎用毫米表示②- 胎高与胎宽比， 用%表示③ - 子午线轮胎④ - 轮辋直径，用英寸表示 ⑤ - 载重能力代码⑥ - 最大允许速度
195/70SR14TL表示轮胎断面宽度195mm，扁平率为70％，即H/B×100%=70，轮胎能行驶的最高车速S的最高车速为180km/h，子午线轮胎，轮胎内径或轮辋直径14英寸(inch)，“TL” 表示无内胎轮胎
（工单）进行驱动力分析：汽车总质量Ga通过前后车轮传到地面，地面则分别给前轮和后轮以竖直向上的反作用力Z1、Z2，当驱动桥中的半轴将发动机输出并经传动系传来的驱动转矩Mk传到驱动桥上，使驱动桥转动，对地面产生一纵向作用力从而使地面产生一个作用在驱动桥边缘的与汽车行驶方向一致的纵向反作用力。 （工单）车轮动平衡机的使用方法如下：
(1)对被测车轮进行清洗，去掉泥土、砂石，拆掉旧平衡块；(2)检查轮胎气压，并充气至规定气压值；
(3)根据轮辋中心孔的大小选择锥体，将车轮安装于平衡机上； (4)打开电源开关，检查指示装置是否指示正确；
(5)将被检车轮的轮辋直径、宽度，轮辋边缘到机箱之间的距离等参数输入平衡机； (6)放下防护罩，按下起动键，开始测量；
(7)当车轮自动停转后，从指示装置读出车轮内、外侧动不平衡量和位置；
(8)抬起车轮防护罩，用手慢慢旋转车轮，当动平衡机指示装置发出信号时，停止转动车轮；
(9)根据动平衡机显示的动不平衡量和方向，在轮辋内侧或外侧的上部（时钟十二点位置）的边缘加装平衡块，并使平衡块装卡牢固。平衡块应当与被检车轮的轮辋结构相适应。
(10)重新起动动平衡机，进行动平衡试验，直至动不平衡量<5g·㎜，机器显示“00”或“OK”时为止；(11)取下车轮，关闭电源，测试结束。
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