专利名称:一种新型机械臂专利类型:发明专利发明人:齐宽宽
申请号:CN201710674431.X申请日:20170809公开号:CN107379012A公开日:20171124
摘要:本发明公开了一种新型机械臂,其结构包括机体、减速电机、配电控制箱、主动轴、支架、吊钩、活动臂、升降调节装置,机体内设有减速电机,机体左侧上设有配电控制箱,机体和配电控制箱采用间隙配合,支架垂直固定在机体顶部左侧上,机体上设有主动轴,本发明为了实现新型机械臂能够对高度进行调节,机体上设有活动臂,活动臂通过减速电机上的主动轴进行旋转,增加机械臂的工作方位,滑块通过一号伺服电机进行高度调节,真空吸管通过二号伺服电机可以进行升降调节,使机械臂能够根据工作台的高度进行适应以及多方位工作,提高了工作效率。
申请人:广州市鹭江远科技有限公司
地址:510000 广东省广州市荔湾区芳村大道东路200号38-8A房(仅限办公用途)
国籍:CN
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