专利名称：一种球形机器人专利类型：实用新型专利发明人：钱铖
申请号：CN201420384892.5申请日：20140711公开号：CN203937752U公开日：20141112
摘要：本实用新型涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种球形机器人，包括球体，球体内设有驱动腔室，驱动腔室内设有驱动装置；驱动装置包括壳体，壳体的边缘处固定连接有对称设置的转动支撑轴，转动支撑轴与球体转动连接，壳体上固定连接有驱动电机，驱动电机的转子固定连接有太阳轮，壳体固定连接有呈环形的内齿轮，太阳轮与内齿轮之间设有多个均匀分布的行星轮，行星轮分别与太阳轮和内齿轮相啮合；球体内设有调向电机，调向电机的转子连接有主动轮，转动支撑轴上穿接有从动轮。本实用新型提供的该球形机器人的驱动装置结构简单，操控方便，采用机械传动的方式，易于控制，稳定性好，且动力强，可全向移动，可原地改变运动方向，适用性强。
申请人：钱铖
地址：830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区21信箱221分箱
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：吴开磊
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