先秦世系表
（刘宇夫整理）
黄帝到尧
黄帝（嫘祖）——玄嚣——蟜极——帝喾（庆都）——放勋【尧】
黄帝到舜
黄帝（嫘祖）——昌意（昌仆）——颛顼——穷蝉——敬康——句望——桥牛——瞽叟——重华【舜】
黄帝到禹{夏朝}
黄帝（嫘祖）——昌意（昌仆）——颛顼——鲧——文命【禹】{夏朝}
黄帝到汤{商朝}
黄帝（嫘祖）——玄嚣——蟜极——帝喾（简狄）——契——昭明——相土——昌若——曹圉——冥——王亥——上甲微——报乙②——报丙——报丁——主壬——主癸——天乙【汤】{商朝}
黄帝到姬发{周朝}
黄帝（嫘祖）——玄嚣——蟜极——帝喾（姜原③）——弃——不窑——鞠陶——
公刘——庆节——皇仆——差弗——毁隃——公非——高圉——亚圉——公叔祖类——古公亶父——季历——姬昌——姬发【武王】{周朝}
笔者注：
可见夏、商、周存在密切的血缘关系。
黄帝以后、夏朝以前并非真正的禅让制而是家族世袭制或血缘阶级世袭制，因此我认为，从黄帝到禹之间的这段时期是可以被看作是奴隶社会的，这段时期已经存在了明显的剥削和阶级的分化。黄帝直系血缘是奴隶主阶级，部落成员（可能包括炎帝部落）是贵族奴隶主、普通奴隶主或平民，其他战败的部落或后融入的部落等则往往成为了奴隶阶级，奴隶阶级少有后代，而奴隶主阶级则枝繁叶茂，两者间差距十分巨大，因此后来华夏族的成员多为黄帝系后裔，自然也就是真正的炎黄子孙了。禹以前的世代和以后的世代都可能算作奴隶社会，但很有可能是两个不同的发展阶段。
另①先秦时期的贵族有姓有氏，一般男子称氏而女子称姓
②曾有人认为报丁是上甲微之子，而报乙是报丁之子
③一说为姜嫄
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