货车十年后的年审次数是每六个月检验一次。
1、根据相关法律规定，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在使用10年以内，每年应进行一次年检；
2、当这些车辆超过10年使用期限后，需要每六个月进行一次年检；
3、进行车辆年检时，车主需携带行驶证、有效的交强保险单以及车船使用税证明；
4、若车辆未按时参加年审，可能会面临罚款、记分甚至车辆被强制报废的处罚。
货车的检验规定：
1、新车上牌后首次年检时间：新注册登记的货车，自注册登记之日起满2年内免予检验；
2、2年至6年内的年检频率：满2年后至6年内的货车，每年检验一次；
3、6年至10年内的年检频率：满6年后至10年内的货车，每6个月检验一次；
4、超过10年的年检频率：满10年后的货车，每年检验一次。
综上所述，根据相关法律规定，货车在使用10年以内每年需要进行一次年检，而超过10年使用期限后则需要每六个月进行一次年检，车主需携带相关证明文件。未按时参加年审可能会面临罚款、记分甚至车辆被强制报废的处罚。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。