腰马合一是指在发劲的时候腰的力量要和腿的力量形成合力，从而使出更加完整的整劲进攻对方。例如冲拳，要做到快速有力，就要发挥脚，腿，髋腰肩的共同作用，协调配合。并根据肌肉的发力顺序原则，由大块肌肉首先工作，使身体从静态变为动态，以便于身体启动：中等肌肉次发力，使肌肉获得一定速度的身体进一步加速；小块肌肉最后发力，主要是控制拳的运动路线和幅度。同时在发力的一刹那，配合呼气，屏气蓄劲，以气催力，达到意气力三者合一，最终达到增大击打的目的。
训练方法：上肢：俯撑，单杠垂体引体向上，双杠支撑臂屈伸；躯干：仰卧起坐，俯卧挺身，侧卧起坐；下肢：蛙跳、单脚跳、深蹲；速度：短距离跑，快速俯撑，听声音跑或是做出反应；耐力：长跑，持久的运动；柔韧：各种关节的压，横叉，下腰，俯腰；协调：急跑急停，蛇形跑，折返跑，垫上运动。