发布网友 发布时间:2022-04-22 22:55
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热心网友 时间:2022-05-07 22:01
学习范围的广度不同和学习内容的难易不同。
机器人编程的目的在于让机器人按照指定的程序运行相应的动作,侧重于单方面的应用。少儿编程则不同,其目的不是培养程序员,而是培养孩子的思维。机器人编程的程序逻辑简单,只是针对机器人的编程,有局限性,涉及知识不广泛,涉及的数据结构、数学计算和算法也不复杂。少儿编程前期比较简单,是图形化编程,但是后期主要学习内容和*编程几乎完全一样,要复杂很多。
机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果,借助图形处理工具建立几何模型,通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同,离线编程不与机器人发生关系,在编程过程中机器人可以照常工作。