发布网友 发布时间:2022-04-23 06:25
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热心网友 时间:2022-06-23 08:14
建立如下等式:step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3:
Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4: 两边同除R,并移项result:
Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环,用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)=
G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
扩展资料:
开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一,自动控制系统中一般而言它有两种解释,一种是开环系统,另一种是闭环系统。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的传递函数C(s)/R(s)。
参考资料来源:百度百科-开关传递函数
热心网友 时间:2022-06-23 08:14
求闭环系统的开环传递函数,就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)
2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)
3、分子含有s时候也是按公式来。
扩展资料:
传递函数通常用于单输入、单输出的模拟电路,主要用在信号处理、通信理论、控制理论。这个术语经常专门用于如本文所述的线性时不变系统(LTI)。实际系统基本都有非线性的输入输出特性,但是许多系统在标称参数范围内的运行状态非常接近于线性,所以实际应用中完全可以应用线性时不变系统理论表示其输入输出行为。有的书中也把其译为:“转移函数”。
参考资料来源:百度百科-系统传递函数
热心网友 时间:2022-06-23 08:15
建立如下等式:
step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2
step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3
step3: Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)
step4: 两边同除R,并移项
result: Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:
G(s)=K/s(s+2),
H(s)=τs,
G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
同理
C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]
开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
拓展资料:
开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一,自动控制系统中一般而言它有两种解释,一种是开环系统,另一种是闭环系统。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的传递函数C(s)/R(s)。
第二种是在闭环系统中: 如下图(反馈控制系统的典型结构)所示,假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。
参考资料:百度百科:开环传递函数
热心网友 时间:2022-06-23 08:15
开环就是没有反馈,闭环有反馈,故结果为:G1*1/s/(1+7/s),亲希望对你有帮助
热心网友 时间:2022-06-23 08:16
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积。
或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。