求这个系统的开环传递函数和闭环传递函数。。怎么求？？求大神详解。。系统结构图如图
发布网友
发布时间：2022-04-23 06:25
共2个回答
热心网友
时间：2023-10-05 07:52
首先简化内环，用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1（s）= G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中：
G(s)=K/s(s+2),
H(s)=τs,
G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
同理
C（s）/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]
开环传递函数就是G1(s)=K/s(s+2+Kτ);
热心网友
时间：2023-10-05 07:52
里面那个环的闭环传函就是外面这个环的开环传函
