360°舵机要如何控制它旋转?
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发布时间：2022-04-23 03:32
共4个回答
热心网友
时间：2023-07-10 17:21
360°舵机要如何控制它旋转:
1、控制信号是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中，常用的Arino开发环境下的微控制器。
2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时，舵机左满舵。在2000µs时，右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。
3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒（50次每秒），就要再次跳变为高电平，否则舵机就可能罢工，难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞，倒可以采取这种方法。
热心网友
时间：2023-07-10 17:21
你稍微改动一下。
#include<reg51.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
uint16 sec;
sbit PWM =P0^0;
sbit Button1=P0^1;
sbit Button2=P0^2;
signed int N=0;
/********************************** 延 时 函 数 **********************************/
void delay(uint16 k)
{ uint16 data i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{for(j=0;j<121;j++);
}
}
/********************************** T0初 始 化 定 时0.2ms **********************************/
void T0_init(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
}
/********************************** T0中断服务程序PWM初始占空比N/100 PWM输出 **********************************/
void time0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50)/256;
TL0=(65536-50)%256;
sec++;
if(sec<=N) PWM=1;
else PWM=0;
if(sec>=60) sec=0;
}
/********************************** 主 程 序 **********************************/
void main(void)
{Button1=1;
Button2=1;
T0_init();
while(1)
{
if(Button2==0) //按键控制输出占空比
{
delay(30);
if(Button2==0)
{
N=N-1;
if(N<=0)
N=0;
}
} ;
if(Button1==0) //按键控制输出占空比
{
delay(40);
if(Button1==0)
{
N=N+1;
if(N>=60)
N=60;
}
}
}
}追问刚看到回复，谢谢！
看了一遍程序感觉很奇怪，T0设置为50us定时，60次似乎才3ms，并且高电平输出是在0~3ms变动
和我印象中的值相差很多，明天我试试看，说不定就是因为我记忆的数值完全不正确惹的祸！
顺便提一句，这么短时间的定时，采用8位定时器自动重载技术支持更好，16位误差比较大了。
追答这个程序是控制其他类型的舵机的，不是360度舵机，具体你还的调试，那个程序就是一种思想。
具体你要看舵机的参数。
热心网友
时间：2023-07-10 17:21
航空知识小课堂-如何控制舵面使飞机转弯？
热心网友
时间：2023-07-10 17:22
PWM脉冲实现。看下单片机怎么给脉冲输出的
