PID调节的控制过程,如何调节PID的参数!
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发布时间：2022-04-23 02:14
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热心网友
时间：2022-04-27 18:15
PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒。比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则以微分作用进行的修正越强。
热心网友
时间：2022-04-27 19:33
1、PID参数的人工确定靠摸索和经验，费时较多。
2、现在大多PID调节器都有自正定功能，通过自整定，仪器可以自动计算出最佳PID参数。
热心网友
时间：2022-04-27 21:07
最简单的方法：全取0，先定p其余取0，定完P后P固定，然后调节D这时候I还是0不动，PD都设定完后，在设定I
热心网友
时间：2022-04-27 22:59
经验值
