水泥地面整平机器人-操控系统设计技国内外研究现状
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发布时间：2022-04-23 05:08
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时间：2023-10-15 19:47
摘要建筑行业中水泥地面多采用人工配合机械进行打磨平整，工作环境恶劣且工作效率低，而自动打磨机器人可以代替人工作业、提高工作效率。针对水泥地面打磨机器人，研究其复杂运动中基本运动的控制，提出了水泥地面打磨机器人运动控制方案。首先建立机器人的运动学模型，并设计实现了基本运动的速度控制算法，然后以STM32单片机为控制的核心，完成了对水泥地面打磨机器人运动控制系统的设计，实现了机器人复杂轨迹中基本运动的控制。实验结果表明，机器人在直线运动和转弯运动时，最大定位误差为3.1 cm。验证了该系统对于机器人基本运动控制的可靠性和稳定性,为类似的机器人的控制提供参考咨询记录 · 回答于2021-12-22水泥地面整平机器人-操控系统设计技国内外研究现状亲爱的您好，欢迎您向我咨询，现在我看到你的问题了，正在查询，请稍等片刻哦 。您好，很高兴为您解答。随着国内经济不断发展，工业厂房、大型广场、体育场、停车场等大面积场地的建设需求越来越多。这类场地大多使用混凝土现场浇筑地基，然后再覆盖地砖或地坪漆，因此对基础层的平整度提出了很高的要求。传统的混凝土地坪施工方法是人工找平，然后使用抹光机抹光。这种方式需要大量的人工，施工过程质量不受控制，需要人工多次修正，反复测量调整正在施工的地面，且效率不高。近年来市面上出现了一些人工操作的机器，一定程度上减少了工人工作量和工作强度，但普遍存在精度不足、机身尺寸过大、重量超重、无全自动等问题，混凝土施工“危繁脏重”的问题没有得到根本改善。————————————————为此，博智林成立整平机器人项目小组，针对建筑地面混凝土浇筑后的高精度整平工作研发机器人，以此解决混凝土施工中效率低、强度大、精度不高、反复施工等问题。该机器人凭借独特的双自由度自适应系统，保证机器人能够稳定地在钢筋混凝土上施工作业；基于自主开发的GNSS导航系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动无人化整平施工。经过实际施工对比，其工作效率和精度都远高于人工。————————————————版权声明：本文为CSDN博主「龙戈尔」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42378374/article/details/1123377为此，博智林成立整平机器人项目小组，针对建筑地面混凝土浇筑后的高精度整平工作研发机器人，以此解决混凝土施工中效率低、强度大、精度不高、反复施工等问题。该机器人凭借独特的双自由度自适应系统，保证机器人能够稳定地在钢筋混凝土上施工作业；基于自主开发的GNSS导航系统，能够自动设定整平规划路径，实现混凝土地面的全自动无人化整平施工。经过实际施工对比，其工作效率和精度都远高于人工。水泥地面精平机器人-操控系统设计理论意义与现实意义建筑行业中水泥地面多采用人工配合机械进行打磨平整，工作环境恶劣且工作效率低，而自动打磨机器人可以代替人工作业、提高工作效率。针对水泥地面打磨机器人，研究其复杂运动中基本运动的控制，提出了水泥地面打磨机器人运动控制方案。首先建立机器人的运动学模型，并设计实现了基本运动的速度控制算法，然后以STM32单片机为控制的核心，完成了对水泥地面打磨机器人运动控制系统的设计，实现了机器人复杂轨迹中基本运动的控制。实验结果表明，机器人在直线运动和转弯运动时，最大定位误差为3.1 cm。验证了该系统对于机器人基本运动控制的可靠性和稳定性,为类似的机器人的控制提供参考
