变形时,按公式得出的转角(角位移)的单位是什么,角
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发布时间：2022-04-23 10:23
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时间：2023-05-22 21:19
变形时，按公式得出的转角（角位移）的单位是什么
概念：构件内任意一线段（或平面）由原始位置到新位置转过的角度称为该线段（或平面）的角位移。
有限角位移
有限角位移不是矢量，因为它不满足对易律。两个矢量相加，遵守平行四边形加法所遵守的对易律。即：A+B=B+A。
如果把一个长方体先绕z轴转90度，再绕y轴转90度，得到图1所示结果。若把它先绕y轴转动90度，再绕z轴转动90度，得到图2所示结果。两种情况都是绕两个轴各转了90度，只是转动的顺序不同，最终结果不同，因此不满足对易律。刚体做有限转动时，转动的顺序很重要。
