...机构是否具有确定的运动。若有复合铰链,局部自由度,需约束,须...
发布网友
发布时间：2024-10-24 11:54
共2个回答
热心网友
时间：2024-10-29 07:36
为什么活动构件数是90
热心网友
时间：2024-10-29 07:42
解答图f:
C处滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、7、8、9，活动构件数n=9
.
A、D、E、G、K、I，J ，7个回转副
H, 1个回转副+1个移动副
F是复合铰，有2个回转副
L' 是虚约束， L, 1个移动副
低副总数 PL =7+1+1+2+1 =12
.
B, C, 是高副，高副总数PH =1+1 =2
.
自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1
机构有确定的运动
.
=========================
图e 上方形状似齿条的图符未明是什么，暂不解答。
热心网友
时间：2024-10-29 07:43
解答图f:
C处滚子与杆3连接为局部自由度，滚子不计入活动构件数。
1、2、3、4、5(凸轮与大齿轮)、6、7、8、9，活动构件数n=9
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A、D、E、G、K、I，J ，7个回转副
H, 1个回转副+1个移动副
F是复合铰，有2个回转副
L' 是虚约束， L, 1个移动副
低副总数 PL =7+1+1+2+1 =12
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B, C, 是高副，高副总数PH =1+1 =2
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自由度F =3n-2PL-2PH =3x9-2x12 -2 =1
机构有确定的运动
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图e 上方形状似齿条的图符未明是什么，暂不解答。
热心网友
时间：2024-10-29 07:40
为什么活动构件数是90
