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A、因为同步卫星要和地球自转同步,即ω相同,根据F=GMmr2=mω2r,因为ω是一定值,所以 r 也是一定值,所以同步卫星离地心的距离是一定的.故AB错误,D正确;
C、根据a=GMr,同步卫星的加速度大小一定,但是同步卫星质量不确定,则向心力大小不一定相同.故C错误.
故选:D.