结构光相机
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单目结构光相机硬件组成简介
单目结构光相机是一种利用结构光技术进行三维测量的设备。其硬件结构主要包括散斑投影仪、相机、算力芯片、光学系统、结构光编码以及机械和电子组件。这些组件协同工作，实现对物体表面的精确三维测量。
散斑投影仪作为核心组件，负责向被测物体表面投射散斑图案，相机则用于捕捉反射回来的散斑图像。算力芯片处理图像数据，计算物体三维信息。光学系统包括镜头、滤光片和其他光学元件，确保成像效果。结构光编码提供用于计算深度信息的特定图案。机械和电子组件保证系统稳定运行。
总结，单目结构光相机通过精确的硬件设计和高效算法，提供高质量的三维测量结果。
双目结构光相机硬件组成详解
双目结构光相机结合双目立体视觉和结构光技术，通过两个相机和结构光投影仪捕捉物体表面三维信息。其硬件结构包含结构光投影仪、双目相机系统、相机支架、调整机构、图像处理单元、控制和同步系统以及辅助组件。
结构光投影仪负责投射结构特征光线，双目相机系统从不同视角捕捉图像。相机支架与调整机构确保相机和投影仪精确对准。图像处理单元执行实时图像处理，控制和同步系统协调工作，辅助组件保证系统稳定运行。
双目结构光相机通过综合考虑测量精度、系统稳定性及环境适应性，提供高质量的三维测量和重建结果。
