西门子802dsl系统怎样配置电源模块和驱动器？
发布网友
发布时间：2022-04-22 05:49
共2个回答
热心网友
时间：2023-08-29 08:40
您好，这样的：
定义速度给定端口（轴号） 定义位置反馈端口（轴号）
注意：轴号以驱动总线 DRIVE CLiQ 的连接次序相关：
对于配置非调节电源模块 SLM 的系统，由 802D sl 驱动接口 X1 连接到的第一个电机模块的轴号为 1，且以此类推； 对于配置调节电源模块 ALM，802D sl 驱动接口 X1 连接到电源模块 ALM 的 X200，由 ALM 的 X201 引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为 1，且以此类推。
6.3
位置控制使能
系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下表设定参数 可激活该轴的位置控制器，使坐标轴进入正常工作状态。
数据号 数据名 单位 值 数据说明
30130 30240
CTRLOUT_TYPE ENC_TYPE
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热心网友
时间：2023-08-29 08:40
没有，这是个掉电保持的存储区，本身没有定义，另外鄙视一下第一个瞎jb胡诌的
