专利名称：基于RBF神经网络的线性输出调节跟踪控制方法及
系统
专利类型：发明专利发明人：高会军,孙维超,王新申请号：CN202010125824.7申请日：20200227公开号：CN111399374A公开日：20200710
摘要：本发明涉及一种基于RBF神经网络的线性输出调节跟踪控制方法及系统，属于轨迹跟踪控制领域，解决了由于待跟踪参考信号较为复杂造成的外源系统构建困难或无法构建的问题。具体包括：一、根据跟踪任务目标建立RBF神经网络；二、利用待跟踪参考信号，训练RBF神经网络；三、利用训练好的RBF神经网络构造外源系统并设计控制器，实现线性系统的轨迹跟踪控制。本发明提供的方法或者系统特别适用于参考信号复杂的线性系统跟踪控制任务。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：北京高沃律师事务所
代理人：杨媛媛
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