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一种基于视觉识别及定位的服务机器人

2020-02-09 来源:易榕旅网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(21)申请号 CN201420762709.0 (22)申请日 2014.12.08

(71)申请人 合肥凌翔信息科技有限公司

地址 230088 安徽省合肥市民创中心439

(10)申请公布号 CN204263173U

(43)申请公布日 2015.04.15

(72)发明人 冯毅;王耀如;吴年祥;姜飞 (74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种基于视觉识别及定位的服务机器人

(57)摘要

一种基于视觉识别及定位的服务机器人,

涉及一种机器人领域,包括头部、主体部、底盘和交互装置,其特征在于:所述头部由头部外壳和安装在头部外壳的视觉传感器构成,所述头部通过步进电机制作的云台和主体部连接,所述云台为2自由度,可旋转和摆动;所述主体部分前后对称,左右安装有两个手臂;所述底盘采用椭圆形落地座;所述交互装置安装在主体部分胸前,采用支架形式连接,可实现屏幕角度调整。本实

用新型和现有技术相比,有以下优点:功能齐全、性能良好,技术先进,能满足服务、教育领域的需要。

法律状态

法律状态公告日

2015-04-15 2015-04-15 2018-01-26

法律状态信息

授权 授权 专利权的终止

法律状态

授权 授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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