FANUC 0i系统的数控机床故障原因及维修分析

ＥＬＥＣＴＲ０ＮｌＣＳ　ＷＯＲＬＤ・　ＦＡＮＵＣ　Ｏｉ系统的数控机床故障原因及维修分析　陕西法士特汽车传动集团有限责任公司　张银娟　【摘要】本文依据实际数控机床修理经历，客观详细分析ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床故障发生的根本原因从而提出有效的故障解决方法，促　使数控机床处于高效运行中，提高数控机床使用效率。　【关键词】ＦＡＮＵＣ　Ｏｉ；系统；数控机床；故障；发生原因　１．ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床　在经济发展的浪潮中，机械加工企业里的数控机床大幅度增　加，呈现出上升趋势。ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床具有多样化的优　势，比如，多样化功能、较高性价比、系统稳定，已被广泛应用到　企业加工生产过程中，占据重要位置。在运行过程中，由于生产环　境复杂化，ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床极易受到多方面主客观因素　影响，频繁出现故障问题，情况严重的话，ＦＡＮＵＣ　Ｏｉ系统的数控　机床将无法处于稳定运行中，影响企业正常生产，造成严重的经济　损失，必须科学维修处理出现故障。企业要根据ＦＡＮＵＣ　Ｏｉ系统的　数控机床特点、性质、功能等，根据出现的故障问题，制定合理化　的维护方案，定期对该类数控机床进行合理化维护，做好日常检修　维护工作的同时，定期展开大型检修维护工作，从根源上有效降低　故障发生率，提高ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床整体性能，延长其使　用寿命，降低运行成本的基础上，促使企业一系列经济活动顺利开　展，获取更多的经济利润，提高自身运营效益。　２．ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床故障发生原因和维修处理　２．１电气故障　电气故障是ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床易出现的一大故障问　题，细心认真查找分析电气故障原因，透过现象看本质，从不规律　的故障中寻找突破点，发现隐蔽的故障规律从而解决根本问题。以　下三个修理实例充分说明了这一点。　（１）配有ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统ＹＫＸ３１３２数控滚齿机开机上电之后，出　现报警“５１３６放大器数量不足”，但并没有出现其他方面的报警。就　该故障来说，发生的具体原因是伺服轴、放大器二者出现了缺失；也　有可能是伺服参数８１３０设置不正确。在数控机床大修调试过程中，修　理人员要全方位仔细分析ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床伺服参数，经过查　看８１３０参数发现并无错误，则细心检查伺￣］ＥＦＳＳＢ光缆发现有一根光缆　光点减弱，更换伺服光缆后数控机床报警消失恢复正常。　（２）ＣＫ７８１５Ｃ数控车床在运转过程中，突然出现ＡＬＭ４０ｌ报　警，即“ｘ、ｚ伺服轴未就绪信号”就该电气故障来说，发生的具　体原因较多，体现在不同方面。在日常运行中，如果ＦＡＮＵＣ　０ｉ系　统的数控机床出现ＡＬＭ４０１￣Ｅ警，维修人员要及时检查诊断号３５８　数值，特别是≠｝５．＃１４位，伺服放大器正常启动时　５．＃１４位均被设定　为１。如果所显示的数值为０，则说明该处为ＦＡＮＵＣ　０ｉＤ系统的数　控机床发生电气故障的具体位置，进行进一步检测，明确引发电　气故障的具体原因。如果是外部接触器ＭＣＣ线圈未吸合造成伺服　三相电源无法正常供电同样系统会出现４０１报警，这时需检查ＣＸ３　是否闭合，可以利用万用表进行测量，电压数值为２２０Ｖ．￣ＪＣＸ３没　有闭合无法控制伺服电源线圈ＭＣＣ吸合。在解决这一电气故障问　题中，如果没有备用的伺服电源模块，可以要根据具体要求，根　据２２０Ｖ电压具体情况，将其有效接入到对应的急停继电器常开触　点，并和控制线圈相连，接通或者断开急停按钮压下伺服强电。也　可直接将ＣＸ３短接让外部接触器闭合使数控机床正常启动在购置伺　服电源模块之后及时更换，彻底解决该故障问题。　（３）ＳＶ－４１Ｈ立式加工中心刀库在换刀时有时正常有时卡刀，该　数控机床故障不是频繁发生而是隔一段时间发生一次，该故障原因是　机床ｚ轴参考点偏移所致重新设置ｚ轴第一参考点和第二参考点参数　１２４１后会恢复正常。反反复复无法消除严重影响企业生产进度。对于　・１７８・电子ｔＩ｜，－　此故障应仔细耐心向该数控机床操作员工询问当时机床工作的状态和　发生故障时的时间段以及员工交接班情况。经过１．２天的细心观察发现　此故障总是在系统断电一段时间后发生，检查伺服电机相配的编码器　型号确认为该伺服电机编码器是绝对值编码器，而该加工中心会参考　点方式是挡块式回参考点。查看ＦＡＮＵＣ０ｉ系统参数１８１５＃４和　５均是０　而１８１５＃３为１由此分析该系统参数设置有误，按照正确的方式会参考　点后将１８１５槲、　５设置为１后此故障从根本排除。　２．２机械故障　ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机也会出现机械故障，造成不同程度的影　响。数控机床所加工的精密零件尺寸不符合相关规定，生产的零件不　具有较高的精准度等。就其产生的原因来说，体现在多个方面，编程　坐标数值不正确，柔性齿轮比参数设置不科学，轴承松动或者出现严　重磨损问题等。在维修处理过程中，需要多角度客观分析ＦＡＮｕＣ　Ｏｉ　系统的数控机床机械故障发生的具体原因，从根源上有效解决ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床机械故障问题。例如ＶＭＣ．１６００ＨＤ数控加工中心在　加工时有时会出现刀具拧断状况，时好时坏，机床加工成本增加。因　此在修理过程中，首先仔细检查相关加工程序，监控主轴负载有无增　大。确定伺服系统方面和主轴电机本身没有问题，则要考虑是机械部　件出现故障问题。思考问题主要出在：１主轴电机、２皮带、３主轴变速　箱。通过一系列检查发现主轴变速箱内低档齿轮磨损。随后更换低档　齿轮但奇怪的是刀具扭断问题依然存在。这就说明这是治标不治本，　根本的故障原因还没有寻找出来。于是反复思索机床加工程序仔细观　察出现故障时的机床状态，从中寻找规律最终发现在数控加工中心主　轴高低速换挡后最容易出现刀具拧断状况，同时主轴高低速换挡偶尔　出现换挡后主轴停顿几秒。问题就出在这里，反复检查主轴换挡拨又　及换挡电磁阀确定换挡电磁阀老化导致吸力不足更换后故障接触，数　控加工中心回复正常。又例￣１１ＣＫ７８１５数控车床ｚ轴参考点在机床断电　后上电回参考点后机床ｚ轴参考点向＋方向移动１０ｍｍ，数控车床操作　人员需要重新调整机床才可正常工作，此故障看起来没有什么却给机　床操作人员带来不小的烦劳。仔细分析该故障将其首要原因确定在ｚ轴　丝杠方面，但却毫无进展。后来分析该故障现象…断电时伺服电机可　以转动，通电时伺服电机不能转动，问题应该伺服电机与丝杠之间的　连轴结上，经过检查果然是连轴结磨损了１０ｍｍ，问题迎刃而解。　３．结束语　总而言之，在数控机床修理过程中，要从电气机械两方面多角　度客观分析ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床工作原理、特点、核心零部　件等，准确把握运行中出现的故障时机等，坚持具体问题具体分析　的原则，明确故障点，围绕故障发生具体原因，进行科学合理化分　析。注重观察细节从而摸索其数控机床故障发生的规律，寻找其造　成故障根本原因从而科学有效的排除故障，使ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数　控机床尽快恢复正常运行，最大化降低故障发生率与运行成本。使　ＦＡＮＵＣ　０ｉ系统的数控机床处于安全、稳定运行中，提高数控机床　使用效率，不断增强企业核心竞争力，促进社会经济全面发展。　参考文献　ｆ１】金英浩．数控机床常见故障的维修方法及防范措ｇＵ］．科技创　新与应用，２０１３，０４：６８．　Ｉ２１ＦＡＮＵＣ０ｉ—Ｄ／０ｉＭａｔｅ—Ｄ维修说明书．　『３】《数控机床数控系统维修技术与实例》／北京：机械工业出　／／￣ｋ－２００１．７ＩＳＢ　７－１４１１－０８９９２－８．