专利名称：关节臂式坐标测量机专利类型：发明专利发明人：波·佩特尔松
申请号：CN200910128374.0申请日：20090407公开号：CN101556137A公开日：20091014
摘要：本发明涉及用于确定探针测量位置的坐标测量机(CMM)。CMM包括关节臂，其第一端形成为可定位在支撑表面上的底座，第二端可相对于第一端移动，并且连接有探针。还存在至少一个感测单元，其用于测量所述至少一个接头的实际相对位置；和至少一个计算单元，其用于测量探针相对于底座的测量位置，并用于通过使用所提供的外部坐标系中底座位置来在外部坐标系中标定测量位置。根据本发明，关节臂还包括第一倾斜计，其用于测量相对于外部坐标系中标定的外部矢量、更具体地相对于重力矢量的倾斜度。与所测倾斜度相关联地，第一倾斜计提供电子倾斜度值，该倾斜度值与所提供的或之前确定的外部底座位置一起用于在外部坐标系中标定所述测量位置。
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
地址：瑞士海尔博瑞格
国籍：CH
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：党晓林
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