专利名称：深度图处理方法和装置专利类型：发明专利发明人：康健
申请号：CN201910626053.7申请日：20190711公开号：CN110400343A公开日：20191101
摘要：本发明提出一种深度图处理方法和装置，其中，方法包括：获取待处理的深度图，其中，深度图中各像素具有对应的深度值和深度值的置信度；根据深度值的置信度，获取深度图中每个像素的置信度梯度和梯度角度；确定目标像素，并根据目标像素的深度值生成飞像素深度阈值；获取候选飞像素和一对邻近像素中每个邻近像素的深度值之间的深度差值，并根据深度差值和飞像素深度阈值判断候选飞像素是否为飞像素，以便于对飞像素进行滤除处理。由此，自适应的确定飞像素深度阈值，基于飞像素深度阈值可以更准确的确定出飞像素，提高了飞像素去除的精确度。
申请人：OPPO广东移动通信有限公司
地址：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
国籍：CN
代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张润
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