专利名称：大展臂高空玻璃擦洗机器人专利类型：实用新型专利
发明人：张楹,邢晓波,焦宗龙,王泽杰,王小培,杨勇申请号：CN201520518995.0申请日：20150713公开号：CN204813683U公开日：20151202
摘要：本实用新型公开了一种大展臂高空玻璃擦洗机器人，它包括车身、真空腔、丝杠连杆转向机构、伸缩臂擦洗机构、曲柄滑块机构、喷水机构，所述伸缩臂擦洗机构、曲柄滑块机构位于真空腔上方，且两者铰链连接，所述丝杠连杆转向机构位于伸缩臂擦洗机构下方，所述喷水机构与曲柄滑块机构连接，设置丝杠连杆转向机构、伸缩臂擦洗机构，实现自由转向，大大扩展一次行程清洁面积，设置喷水机构，液体容器可盛装清洁液，并通过喷水机构自动喷洒，清洁彻底。
申请人：青岛理工大学
地址：266525 山东省青岛经济技术开发区嘉陵江路777号青岛理工大学机械工程学院
国籍：CN
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