一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811110895.9 （22）申请日 2018.09.22 （71）申请人 太原理工大学

地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

（10）申请公布号 CN109268010A

（43）申请公布日 2019.01.25

（72）发明人 谢嘉成;王学文;史恒波;葛星;杨兆建;李娟莉;刘阳;代旭东 （74）专利代理机构 太原倍智知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 戎文华

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法

（57）摘要

一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检

干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对

应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。

法律状态

法律状态公告日2019-01-25 2019-01-25 2019-01-25 2019-02-26 2019-02-26 2020-07-03

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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