专利名称：一种基于视觉感知的桥梁变形的监测方法、装置及
设备
专利类型：发明专利
发明人：何显银,赵文一,陈宇轩,宋杰,董梅,胡辉申请号：CN201910917474.5申请日：20190926公开号：CN110705433A公开日：20200117
摘要：本发明公开了一种基于视觉感知的桥梁位移的监测方法、装置及设备。该方法包括：获取桥梁上标识物的标识物图像上至少四个已知点的位置信息；根据所述位置信息建立参考坐标系，并计算所述参考坐标系与所述标识物所在的标识物坐标系的第一转换关系；获取所述相机所在的相机坐标系，并计算所述相机坐标系与所述参考坐标系的第二转换关系；根据所述第一转换关系及第二转换关系确定所述相机坐标系与所述标识物坐标系的第三转换关系；根据所述第三转换关系确定所述标识物图像上设定点在世界坐标下的坐标信息；根据所述坐标信息计算所述桥梁的位移。本发明实施例的技术方案，实现桥梁位移的实时监测，同时适用于复杂场景，设备成本低，识别精度高。
申请人：杭州鲁尔物联科技有限公司
地址：310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道双流643号A4-4-201
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容