2.1 冷却水温度控制系统的操作与管理.

一、评估要素

1、启动系统；

2、温度设定值和调节器参数的调整；

3、手动—自动控制转换，并进行冷却水温度的手动控制操作； 4、停止系统。

二、实训评估设备

本实训可以采用半实物实训装置进行。

在主机冷却水温度控制系统半实物实训装置中，温度控制器、电动执行器、热电阻为实物，其余设备均采用计算机仿真。

图2-1-1 主机冷却水温度控制系统半实物实训装置

三、评估操作训练

1、系统投入运行

（1）启动仿真计算机。开启实训台电源，给温度控制器及电动执行器供电。 （2）双击CRT上的快捷方式图标“冷却水”，运行仿真程序，在系统组成界面上检查泵和阀门的状态，视需要进行必要的操作。

（3）在温度控制器面板上，“MAN.”指示灯不亮时，表明温度控制器的控制

方式为“自动”，否则需按下“A/M”按钮。

（4）检查温度控制器面板上PV值的读数，观察电动执行机构的动作及行程指示。

2、温度设定值和控制器参数的调整

（1）在温度控制器面板上检查冷却水温度设定值和参数（PB、Ti、Td、报警值等）。

（2）待系统完全稳定后，在“冷却水温度过程曲线”界面中，

①改变水温设定值（SP），观察实际水温的动态变化过程，视需要对PID参数进行适当调整；

②分别改变冷却介质的温度和主机负荷，观察实际水温的动态变化过程，视需要对PID参数进行适当调整。

3、手动控制

（1）按下“A/M”按钮，使“MAN”指示灯闪光，控制方式由自动切换至手动。 （2）在温度控制器面板上，按SET键，使PV显示器显示“OUTL”、SP显示器显示调节器的输出（用百分比表示）；

（3）直接按动上、下方向键（无需按SET键确认），改变控制器的输出大小，注意观察电动执行机构的动作和实际水温的变化，注意调节方向的正确性。

（4）再次按下“A/M”按钮，使“MAN”指示灯停止闪光，控制方式恢复“AUTO”。 4、停止系统工作

（1）如系主机冷却水温度控制系统，则应待主机完车后，启动主机暖缸系统进行暖缸，使冷却水温度保持在65℃左右。

（2）如系统要长期停止工作，可先停止电动执行器的动作（将旁通口开至最大），然后停泵、断电。

四、注意事项

1、若系统的设定值和测量值相差较多，则可用手动控制的方法，使设定值和测量值接近相等，然后再转至“AUTO”；

2、应视水温的实际控制效果，调整控制器的PID参数； 3、手动控制时，应避免执行器开度的变化大起大落。

五、分析与讨论

1、如何实现“手动－自动”控制的无扰动切换？ 2、如何利用本装置测量控制对象的飞升曲线？ 3、何谓“Auto Tuning（参数自整定）”功能？

4、说明调节器参数工程整定方法的类型和主要步骤。