专利名称：运动轨迹预测方法和装置专利类型：发明专利发明人：曹彤彤,刘亚林申请号：CN201910685546.8申请日：20190727公开号：CN112286049A公开日：20210129
摘要：本发明实施例提供了一种运动轨迹预测方法和装置，解决了现有技术中运动轨迹预测精度较低的技术问题,可以应用于包括自动驾驶和辅助驾驶的智能驾驶系统。获取包括初始位置和初始运动状态的运动目标的初始状态，根据运动目标的初始状态和预设的路径信息生成运动目标的一个或多个目的状态，根据运动目标的初始状态和所述一个或多个目的状态对所述运动目标进行运动轨迹预测，得到一个或多个预测的运动轨迹。
申请人：华为技术有限公司
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
国籍：CN
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