铰链四杆机构的演化

§5-3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 是由曲柄摇杆机构当摇杆的长度趋向于无穷大时演化而来的。 它包括有：偏置的曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构 旋转运动和往复直线运动可相互转化 压力机、搓丝机、内燃机 二、偏心轮机构 曲柄由偏心轮代替 三、导杆机构 构件1为机架 牛头刨床滑枕机构等 课 堂 教 学 安 排

教学过程 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 复引 新 习 【复习】 入 1、曲柄存在的条件是什么？ 2、 什么叫急回特性?如何确定？ 3、为何会有死点位置？ 【导入新课】 铰链四杆机构还可演化成其他机构，并了解这些机构在实际中的应用。 【新课讲解】 §5-3 铰链四杆机构的演化 授 一、 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。 曲柄滑块机构的演化 图7—15a)曲柄滑块机构的演化 图7—15b)曲柄滑块机构的演化 在机架4上制作一与C点同样轨迹的圆弧槽，并将摇杆3做成弧形滑块置于槽中滑动。 这时，弧形滑块在圆弧槽中的运动完全等同于转动副D的作用，圆弧槽的圆心即相当于摇杆3的摆动中心D,其半径相当于摇杆3的长度CD。 图7—15c)偏置曲柄滑块机构 若再将圆弧槽的半径增加至无穷大，其圆心D移至无穷远处，则圆弧槽变成了直槽，置于其中的滑块3做往复直线运动，转动副D演化为移动副。 e为曲柄回转中心A至经过C点直槽中心线的距离，称为偏距。当e≠0时，称为偏置曲柄滑块机构。 图7—15d)对心曲柄滑块机构 当e = 0时，称为对心曲柄滑块机构。 曲柄摇杆机构演化为含一个移动副的四杆机构，称为曲柄 课堂练习 滑块机构。 例：内燃机气缸，冲压机，滚轮送料机 它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。 二、偏心轮机构 演化：曲柄演变成一几何中心不与回转中心相重合的圆盘，此圆盘称偏心轮，该两轮中心之间的距离称为偏心距，它等于曲柄长。曲柄为偏心轮的机构称偏心轮机构。 运动：偏心轮连续转动，滑块往复移动 例：剪床、冲床以及破碎机 三、导杆机构 导杆——机构中与另一运动构件组成移动副的构件。 机构中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。 导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而成。 a 曲柄滑块机构 b 摆动导杆机构c曲柄摇块机构 d移动导杆机构 导杆机构分为  摆动导杆机构  移动导杆机构  曲柄摇块机构（导杆不是连架杆） 三、习题解答 1、在如图所示的铰链四杆机构中，已 知AB=450mm，BC=400 mm，CD=300 mm，AD=200 mm ，。试问以哪个杆作为机架，可以得到曲柄摇杆机构，如果以杆表作为机架，会得到什么机构？如果以杆AD作机架，会得到什么机构？ 解：曲柄存在条件 最短杆和最长杆之和应小于其他两杆之和。 200+450 =650<300+400=700 所以，该机构中有曲柄存在，当以AD、BC杆作为机架时，可得到曲柄摇杆机构,如果以CD作为机架，会得到双摇杆机构， 如果以杆AD作为机架，会得到双曲柄机构。 课堂小结 1、铰链四杆机构的演化形式：曲柄滑块机构 2、导杆概念，导杆机构。 3、本章小结 （1）．铰链四杆机构的各构件的名称。 （2）．铰链四杆机构的基本类型。 （3）．铰链四杆机构基本形式的判定。 （4）．铰链四杆机构的基本特性。 急回特性 死点位置 （5）．导杆机构类型与应用。 P39一、3,6,8,9 三、4，5 作业布置