专利名称：一种用于小型倾转机翼式飞行器的机翼大角度倾转
机构
专利类型：发明专利
发明人：周尧明,马圣超,彭泽宇,宋佳佳申请号：CN201710749022.1申请日：20170828公开号：CN107651164A公开日：20180202
摘要：本发明涉及一种用于小型倾转机翼式飞行器的机翼大角度倾转机构，包括：机翼、合页、球铰支座、球头拉杆总成、舵机盘、伺服舵机。机翼通过其倾转主轴与机身连接；伺服舵机固定在机身上；舵机盘插装在伺服舵机的输出轴上，两者之间有啮合齿，保证扭矩有效传递，并有螺钉连接以保证紧固；球头拉杆总成一端通过球铰支座连接舵机盘，另一端通过球铰支座连接机翼，球铰支座与舵机盘、机翼连接是通过平面上的螺钉实现的，拉杆的长度可以根据实际情况进行调整；合页轴作为机翼倾转主轴。本发明采用了空间四连杆机构，以舵机作为动力装置，有效的减小了舵机所需输出扭矩，结构简单，易于制造，不需要很高的装配精度，是一种平稳实用的倾转装置。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京慧泉知识产权代理有限公司
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