专利名称：一种轻型机械手转动关节专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN201210582942.6申请日：20121228公开号：CN103072144A公开日：20130501
摘要：本发明一种轻型机械手转动关节第一种实施例包含法兰轴（1）、向心推力轴承（2）、支架（3）、转动机构，法兰轴外圆柱面（10）与向心推力轴承的内表面（7）固定连接，向心推力轴承外表面（6）与支架内孔壁（4）固定连接,转动机构的外壳安装在支架（3）上，转动机构的轴（13）与法兰轴内圆柱面（11）固定相连。本发明一种轻型机械手转动关节第二种实施例包含法兰轴（1）、第二种实施例支架（15）、第一轴承（12）、第二轴承（14）、转动机构，第一轴承（12）的外圆柱面与左内孔（16）的内壁固定相连，第二轴承（14）的外圆柱面与右内孔（17）的内壁固定相连，电机轴（13）一端的外圆柱面与第二轴承（14）的内圆柱面固定相连，法兰轴外圆柱面（10）与第一轴承（12）的内圆柱面固定相连，转动机构的轴（13）另一端与法兰轴内圆柱面（11）固定相连。通过这样的结构使机械手关节重量轻、体积小、加工制造及组装的成本低。
申请人：袁祖六
地址：400054 重庆市巴南区李家沱融汇大道3号24幢1单元9-1
国籍：CN
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