专利名称：一种自主地图构建导航装置专利类型：实用新型专利发明人：陈永府,刘田
申请号：CN201921398055.7申请日：20190827公开号：CN210323888U公开日：20200414
摘要：本实用新型公开了一种自主地图构建导航装置，包括底座、支架、GPS模块、惯性测量单元、树莓派、蓄电池、支撑板、支撑座、激光雷达和单目相机，底座承接支架和蓄电池；GPS模块、惯性测量单元和树莓派均安装在支架上；支撑板与底座通过连接杆连接在一起；支撑板承接支撑座和两个单目相机；GPS模块、惯性测量单元、激光雷达和各单目相机分别与树莓派连接；树莓派、GPS模块、惯性测量单元、激光雷达和各单目相机分别与蓄电池连接；底座上设置有对外信号接口。本实用新型可以搭载在企业现有的叉车、运载机等移动平台，将自主定位导航功能集成于移动平台上，替代传统移动平台中的司机，能以很小的投入成本对传统的移动平台进行智能化升级。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学
国籍：CN
代理机构：武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：宋业斌
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容