一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 105302020 A (43)申请公布日 2016.02.03

(21)申请号 201510693949.9(22)申请日 2015.10.25

(71)申请人重庆永重重工有限公司

地址402160 重庆市永川三教工业园区内(72)发明人吕本强

(74)专利代理机构北京元本知识产权代理事务

所 11308

代理人李兴寰(51)Int.Cl.

G05B 19/042(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)发明名称

一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统(57)摘要

本发明公开了一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括环形电势差记角位移传感器、角度传感器、组合式数字阀，所述环形电势差记角位移传感器上端安装有角度传感器，所述角度传感器设置在组合式数字阀下方，所述组合式数字阀与电液滑阀式多路阀相配合，所述电液滑阀式多路阀连接着数字电液比例控制系统，所述数字电液比例控制系统右端安装有电液控制系统，所述电液控制系统设置在转斗油缸上侧，所述转斗油缸的输出端安装有基本RS触发器，所述基本RS触发器固定在动臂油缸上端，所述动臂油缸设置在电源连接器上端。本发明结构简单，设计合理，耗能低，可以大幅提高工作效率，适合相关企业运用推广。 C N 1 0 5 3 0 2 0 2 0 A CN 105302020 A

权 利 要 求 书

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1.一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，其特征在于：包括环形电势差记角位移传感器（1）、角度传感器（2）、组合式数字阀（3），所述环形电势差记角位移传感器（1）上端安装有角度传感器（2），所述角度传感器（2）设置在组合式数字阀（3）下方，所述组合式数字阀（3）与电液滑阀式多路阀（4）相配合，所述电液滑阀式多路阀（4）连接着数字电液比例控制系统（5），所述数字电液比例控制系统（5）右端安装有电液控制系统（6），所述电液控制系统（6）设置在转斗油缸（7）上侧，所述转斗油缸（7）的输出端安装有基本RS触发器（8），所述基本RS触发器（8）固定在动臂油缸（9）上端，所述动臂油缸（9）设置在电源连接器（10）上端。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，其特征在于：所述电源连接器（10）通过导线连接着嵌入式单片机（11）。

3.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，其特征在于：所述电源连接器（10）通过导线分别与基本RS触发器（8）、电液控制系统（6）、数字电液比例控制系统（5）、环形电势差记角位移传感器（1）、角度传感器（2）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，其特征在于：所述嵌入式单片机（11）设置在所述数字电液比例控制系统（5）内部。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，其特征在于：所述转斗油缸（7）的输出端和输入端分别安装有所述组合式数字阀（3）和所述电液滑阀式多路阀（4）。

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说 明 书

一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统

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技术领域

[0001]

本发明涉及机械设备，特别涉及一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统。

背景技术

目前，我国装载站控制系统行业发展迅速，用于装载的装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号为201110352170.2的中国专利，具体内容为：本发明涉及一种独立智能装载站控制系统，包括可编程控制中心和与可编程控制中心相连接的触摸屏显示装置，可编程控制中心与机房内可编程控制器相连，进行相关数据的传输，可编程控制中心还与外部执行机构相连接，控制外部执行机构的工作。本发明所述的智能装载站控制系统操作运行简单，由PLC控制中心根据接收到的外部设备信号独立控制装载站运输设备的工作，系统的执行效率高、反应迅速。本发明结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并没有驱动力矩不足，使得在实际操作过程中并不能达到预期的效果，而且由于结构过分复杂使的制造成本大幅度增加，所用装载站控制系统对成本及运输效率的实际预算不成正比，不适合推广运用。综上所述，所以我设计了一种应用于机械零件生产的智能分装链式输送机。

[0002]

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，该装载机控

制系统通过数字处理来控制设备，以解决传统装载机运行精度低、对操作员的要求高、能量消耗大、难以维修等技术问题。

[0004] 本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括环形电势差记角位移传感器、角度传感器、组合式数字阀，所述环形电势差记角位移传感器上端安装有角度传感器，所述角度传感器设置在组合式数字阀下方，所述组合式数字阀与电液滑阀式多路阀相配合，所述电液滑阀式多路阀连接着数字电液比例控制系统，所述数字电液比例控制系统右端安装有电液控制系统，所述电液控制系统设置在转斗油缸上侧，所述转斗油缸的输出端安装有基本RS触发器，所述基本RS触发器固定在动臂油缸上端，所述动臂油缸设置在电源连接器上端。[0005] 进一步，所述电源连接器通过导线连接着嵌入式单片机。[0006] 进一步，所述电源连接器通过导线分别与基本RS触发器、电液控制系统、数字电液比例控制系统、环形电势差记角位移传感器、角度传感器相连接。[0007] 进一步，所述转斗油缸的输出端和输入端分别安装有所述组合式数字阀和所述电液滑阀式多路阀。

[0003]

本发明的有益效果：本发明的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括

角度传感器、电液滑阀式多路阀，所述角度传感器是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。

[0008]

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说 明 书

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往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0,所述电液滑阀式多路阀是一种活塞式数字控制电液阀。与微机配合，可对流量进行无极多段调节控制。是一种软活塞结构电液阀,适应范围广,具有优异的恒流与多段控制功能。相对膜片电液阀，具有线性控制优异，等速响应可调，高流量时低压降小流量可稳定的控制在每一秒一升一下，具有恒流量功能。能很好的解决过冲问题，消除水击现象。附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。[0010] 图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的零件图。

[0009]

具体实施方式

[0011] 以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：本实施例的一种纯电动装载机独立智能装载站控制系统，包括环形电势差记角位移传感器1、角度传感器2、组合式数字阀3，所述环形电势差记角位移传感器1上端安装有角度传感器2，所述角度传感器2设置在组合式数字阀3下方，所述组合式数字阀3与电液滑阀式多路阀4相配合，所述电液滑阀式多路阀4连接着数字电液比例控制系统5，所述数字电液比例控制系统5右端安装有电液控制系统6，所述电液控制系统6设置在转斗油缸7上侧，所述转斗油缸7的输出端安装有基本RS触发器8，所述基本RS触发器8固定在动臂油缸9上端，所述动臂油缸9设置在电源连接器10上端。

[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述卷辊推动装置包括两根设置于豆浆锅1两侧的齿条3、与齿条3一一对应且啮合在链轮组上的链条4、分别设置于两根链条4上的推辊销5和用于驱动链轮组主动链轮6转动的动力组件，所述齿条3的齿面向上，齿条3沿卷辊移动路线设置，所述链条4的一段沿齿条3布置，所述卷辊2上设置有两个分别与两根齿条3啮合的齿轮7，卷辊2的两端分别顶住推辊销5的前侧，链条被驱动时，推辊销周而复始的从卷辊起始位置到达卷辊终止位置，同时，由于卷辊上的齿轮与齿条啮合，卷辊将沿齿条滚动前进，通过人工定时向齿条上放置卷辊即可完成自动卷制，操作方便，劳动强度大大降低。当然，如将齿条换成摩擦系数大的导轨，而将齿轮换成摩擦系数大的滚轮，同样可以实现本发明的目的。

[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述电源连接器10通过导线连接着嵌入式单片机11。

[0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述电源连接器10通过导线分别与基本RS触发器8、电液控制系统6、数字电液比例控制系统5、环形电势差记角位移传感器1、角度传感器2相连接。

[0015] 作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式单片机11设置在所述数字电液比例控制系统5内部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转斗油缸7的输出端和输入端分别安装有

所述组合式数字阀3和所述电液滑阀式多路阀4。

[0016]

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说 明 书

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最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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