一种基于线性二次型调节器的双星系统轨道保持方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711366153.8 （22）申请日 2017.12.18 （71）申请人 北京理工大学

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

（10）申请公布号 CN108128484A

（43）申请公布日 2018.06.08

（72）发明人 乔栋;李翔宇;韩宏伟;杜燕茹;胡勃钦;尚海滨

（74）专利代理机构 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 王民盛

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于线性二次型调节器的双星系统轨道保持方法

（57）摘要

本发明涉及一种双星系统的轨道保持方

法，涉及一种采用线性二次型调节器跟踪控制实现双星系统轨道保持的方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下：利用简化双体动力学模型设计标称轨道，然后在精确的双体动力学方程下以标称轨道的初值得真实轨道，计算真实轨道与标称轨道的偏差，基于线性二次型调节器设计最优控制律，获得最优加速度，施加连续控制，使真实轨道收敛在标称轨道附近，实现双星

系统下的轨道跟踪和保持。本发明适用于存在初始误差和模型误差情况下的双星系统轨道保持，具有收敛性好，保持精度高等特点。

法律状态

法律状态公告日

2018-06-08 2018-06-08 2018-06-08 2018-07-03 2018-07-03 2020-08-28

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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