典型环节的时域响应实验报告

电子科技大学中山学院学生实验报告

学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 专业技术资料

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1.比例环节(P) (1) 方框图： (2) 传递函数： (3) 阶跃响应： 其中 (4) 模拟电路图 图1 专业技术资料

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学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 专业技术资料

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2.积分环节(I) (1) 方框图： (2) 传递函数 (3) 阶跃响应： 其中 (4)模拟电路图： 图2

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 3.比例积分环节(PI) (1) 方框图： (2)传递函数： (3) 阶跃响应： 其中 （4）模拟电路图： 专业技术资料

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图3

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 4.惯性环节(T) (1) 方框图： (2) 传递函数： (3) 阶跃响应 其中 (4) 模拟电路图： 专业技术资料

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图4

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 5.比例微分环节(PD) (1) 方框图： (2) 传递函数： (3) 阶跃响应： 其中 为单位脉冲函数，这是一个面积为ｔ的脉冲函数，脉冲宽度为零，幅值为无穷大，在实际中是得不到的。 (4) 模拟电路图： 专业技术资料

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图5

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学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 6.比例积分微分环节(PID) (1) 方框图： (2) 传递函数： (3) 阶跃响应： 其中 为单位脉冲函数， (4) 模拟电路图： 专业技术资料

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图 6 电子科技大学中山学院学生实验报告

学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 专业技术资料

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实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 1．比例环节 (P) （1）当R0=200K，R1=100K时, 图形如下：（理想图） （2）当R0=200K、R1=200K时，图形如下：图） （理想 专业技术资料

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结论：对于比例环节的放大系数，其影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，放大系数越大。

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 2、积分环节（I） (1)R0=200k、C=1uF时波形如下：（理想图） （2）R0=200k、C=2uF时波形如下：（理想图） 结论：对于积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越专业技术资料

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大，时间常数越大，放大系数越小。

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学院： 机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 3、 比例积分环节（PI） (1)R0=200k 、R1=200k、C=1uF时波形如下：（理想图） (2)R0=200k 、R1=200k、C=2uF时波形如下：（理想图） 结论：对于比例积分环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积专业技术资料

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越大，时间常数越大，放大倍数越小；偏移量K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，偏移量越大。

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学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 4、 惯性环节（T） （1）R0=200k、R1=200k、C=1uF时波形如下：（理想图） （2）R0=200k、R1=200k、C=2uF时波形如下：（理想图） 结论：对于惯性环节的时间常数，其影响因素为C、R0的乘积，其乘积越专业技术资料

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大，时间常数越大，输出信号与输入信号的延迟时间越长；稳态对应的放大倍数K的影响因素为R1、R0电阻的比值，其比值越大，稳态值与输入信号的幅值比值越大。

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学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 5、 比例微分环节（PD） （1） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、 R1=100k时波形如下：（理想图） （2） R0=R2=100k、R3=10k、C=1uF、R1=200k时波形如下： （理想图） 专业技术资料

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结论：随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，对于微分调节，在输入信号的瞬间，输出值达到最大，但在以后，在比例调节的作用下，输出值为输入值的K倍。

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学院：机电工程学院 专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验

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班级：13自动化 姓名：吴军浩 学号：2013100101020 组别： 实验名称：典型环节的时域响应 实验时间：4月21号 成绩： 教师签名： 批改时间： 6、 比例积分微分环节（PID） （1） R2=R3=10k、R0=100k、C1=C2=1uF、R1=100k时波形如下： （理想图） （2） R2=R3=10k、R0=100k、C1=C2=1uF、R1=200k时波形如下： （理想图） 结论：随着R1的变化，比例系数和微分时间常数会变化，在微分环节的调节专业技术资料

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下，在输入信号作用的瞬间，输出信号达到一定值，然后又下降，在比例调节的作用下，瞬间上升达到最大值恒定不变。

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