专利名称：宠物型机器人及机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：单新颖,樊瑜波,杨荣,陈伟,张腾宇,张静莎,潘国新,马
岩
申请号：CN201710492375.8申请日：20170622公开号：CN107116563A公开日：20170901
摘要：本发明提供了一种宠物型机器人及机器人控制系统，该宠物型机器人包括壳体、设置于壳体内部的主控板以及与主控板连接的语音交互模块、图像采集装置、表情显示模块、动作执行部件、传感器组件；传感器组件获取外界环境的环境参数；语音交互模块进行语音识别并生成语音识别结果；主控板根据语音识别结果生成动作指令，并控制动作执行部件执行该动作指令；图像采集装置获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控板；表情显示模块根据主控板发送的视频信息或者图像信息生成表情图像数据。本发明提供的宠物型机器人及机器人控制系统解决了现有的机器人智能化程度低、功能不全面，难以实现情感交互的问题。
申请人：国家康复辅具研究中心
地址：100000 北京市北京经济技术开发区荣华中路1号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐彦圣
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