摆线针轮减速机中关于其维护、保养及故障处理的分析
[摘要]摆线针轮减速机的工作效率与使用寿命同日常的维护和保养密切相关，尤其是在遇到使用故障时，更要及时采取有效的处理措施，这样才能保证其正常的使用效果。本文重点论述了摆线针轮减速机的运作原理、维护保养的重要方法以及其产生故障时的处理途径，以期能够为相关的实践提供些许理论依据。
【关键词】摆线针轮减速机；原理；维护保养；故障处理
摆线针轮减速机具有独特的运作方式，为了延长其使用期限，降低成本支出就要注意结合它的使用特点制定较为周密的维护和保养计划，并切实履行到位，同时要做好故障应急准备，以便更好地处理这些问题。善于在日常的维护和检修中总结经验才能将摆线针轮减速机的优势充分发挥出来，进而提高工作效率。
一、摆线针轮减速机运作的基本原理
摆线针轮减速机是一种新型的传动设备，其运作的基本原理是基于行星式传动理论，使用摆线针齿进行啮合工作的。摆线针轮减速机的主要构成部分包括输入装置、减速装置、输出装置，只有三者协调统一才能使减速机的效用发挥出来。
通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，运行中的错位角度是180°，在此基础上又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。
摆线针轮减速机在运动的时候，偏心套会被输入轴带动运转，转动一周的时候，受到摆线轮上齿廓曲线运动特点的制约，摆线轮的运动就形成了既有公转又有自转的平面运动。当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，就降低了输出的速度。
二、摆线针轮减速机的日常维护与保养
摆线针轮减速机在首次加油持续运作100小时之后就要更换新油，换油之前要把内部残留的油污冲洗干净，这样可以保证新油的使用质量。第二次换油可以在使用半年之后，前提是减速机每天运行8小时，如果每天工作的时间超过了8小时，或者减速机运作的环境状况比较差，就要灵活掌握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要经常补充润滑油，确保机械连续运转。
要对摆线针轮减速机联轴器的同心度进行定期的测试与检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。
做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。如果减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。
还要按时对油位进行仔细检查，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，最好检查是否存留有磨损的铁屑，如果没有清除很容易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证足够的注入量，还要保证质量，所以工作环境最好保持干净和整洁，不要让粉尘进入润滑油内。检查减速机的轴径密封圈
有没有出现老化的情况或者磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。
当摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了70℃，就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。摆线针轮减速机在更换偏心轴承的时候，通常是使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取出，千万要避免单边用力，也不能敲打，这样会导致轴偏心或者摆线盘受到损坏。
三、摆线针轮减速机故障原因分析及处理
摆线针轮减速机会由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具体如下：
当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转臂轴承。
当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上。
当减速机使用的周期过长的时候偏套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易导致此类故障。所以也要更换新的偏心套件，选择的标准也是保证生产厂家相同。如果不更换，则可以在原来的键槽对称点上再重新开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果要加工偏心套，必须要选择最适宜的材质，否则很容易导致使用寿命大为缩短，影响正常
的生产。
在减速机使用很长时间之后，或者频繁进行启动操作会导致销轴键槽损坏。对这一故障的处理方式与上述偏套键槽发生损坏的处理方式类似，可以在销轴原键槽对称位置再开一新键槽，继续投入到生产过程中，或者更换新的销轴，也可以选择重新加工，注意其材质的选择。
总结
综上所述，摆线针轮减速机的运行原理比较特殊，这也决定了对其进行维护与保养工作的复杂与繁琐，当发生故障的时候也需要分析具体的故障原因，做到对症下药。在实际的使用过程中要注意对其养护与维修经验进行详细的总结，并建立相关的故障预警系统，这样才能做到未雨绸缪，将其工作优势发挥到最大限度。
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