专利名称：一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系
统
专利类型：发明专利
发明人：谭冠政,李波,刘西亚,陈佳庆申请号：CN201710206676.X申请日：20170331公开号：CN106981073A公开日：20170725
摘要：本发明公开了一种基于无人机的地面运动目标实时跟踪方法及系统，启动地面控制站的目标检测与识别模块处理摄像机传回的图像序列，获得在地面站显示屏上目标矩形框大小及中心坐标；启动目标跟踪模块，利用算法融合策略对目标进行跟踪，若跟踪有效，则输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；若未定位到目标，则启动目标搜索模块，搜寻目标并输出目标定位结果到跟踪指令生成模块；根据目标图像需定位到地面站显示屏中心的要求，跟踪指令生成模块生成无人机位置与姿态调整指令，并通过无线传输设备上传到无人机飞控系统对其位姿进行实时调整。本发明匹配效率高，易于实现，能有效地进行目标识别，避免背景噪声的影响。
申请人：中南大学
地址：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
国籍：CN
代理机构：长沙正奇专利事务所有限责任公司
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