中国石油大学 华东考研

课程 自动控制原理 考生班级 学 号 姓 名 一、 单选题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确的答案，将其相应字

母写入题干的○内，每小题2分，共20分）

１．采用负反馈形式连接后 A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；

D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 与相应s平面零极点分布图等价； B. 与扰动作用下输出的幅值无关。 C. 是在零初始条件下定义的； D. 只适合于描述线性定常系统；

3．系统特征方程为 D(s)s32s23s60，则系统 A. 稳定； B.右半平面闭环极点数Z2； C. 临界稳定； D. 型别v1。

4．系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 A. 系统不稳定； B. 型别v2； C. 闭环传递函数中有一个积分环节； D. 输入幅值过大。

5. 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是 A. 主反馈口符号为“+”； B. 根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1； C. 非单位反馈系统； D. 除K*外的其他参数变化时。

6．非最小相角系统 A. 闭环相频的绝对值非最小； B. 对应要绘制0°根轨迹； C. 开环一定不稳定； D. 一定是条件稳定的。 7．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论 A. 可以比较闭环系统性能的优劣； B. L()以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定； C. 高频段越低，系统抗干扰的能力越强； D. 低频段足够高，ess就能充分小。

8．频域串联校正方法一般适用于 A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；

C. 稳定的非单位反馈系统； D.单位反馈的最小相角系统 。

9．离散系统差分方程

c(k2)3c(k1)2c(k)3u(k1)u(k)

则脉冲传递函数为 A．

3z13z13z13z1； B．； C．； D．。 2222z3z2z3z2z3z2z3z210. 适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是 A. 非线性特性具有偶对称性； B. 非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；

C. G(s)必须是二阶的； D. N(A),G(s)必须是串联形式连结的。

二．（20分）系统结构图如图1所示

（1） （2）

写出闭环传递函数(s)表达式； 要使系统满足条件：0.707,n2, 试确定相应的参数K和；

（3） （4） （5）

求此时系统的动态性能指标（00,ts）；

r(t)2t时，求系统的稳态误差ess；

确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。

K*三．（15分）单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)

s(s3)2（1） （2） （3）

绘制K*0时的系统根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）； 确定使系统满足01的开环增益K的取值范围；

K增大时，定性分析在01范围内，

变化趋势（增加/减小/不变）。

00,ts以及r(t)t作用下ess的

四．（15分）离散系统结构图如图2所示，采样周期T1。

（1） （2） （3）

写出系统开环脉冲传递函数G(z)； 确定使系统稳定的K值范围；

取K1，计算r(t)t作用时系统的稳态误差e()。

Tzzz111注：z变换表 Z； ； 。 ZZaT22sazesz1s(z1)五．（15分）单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线L0()如图3所示，采用串

ss11310G(s)联校正，校正装置的传递函数 c

ss110.3100

（1） （2） （3）

写出校正前系统的传递函数G0(s)；

在图3中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线L()； 求校正后系统的截止频率c和相角裕度。

六．（15分）非线性系统结构图如图4所示，M1，N(A)4M。 A

（1） （2）

0时，确定系统受扰后最终的运动形式（稳定/自振/发散）；

0时，要在系统输出端产生一个振幅Ac1的近似正弦信号，试确定参

数K和相应的频率；

定性分析当延迟环节系数增大时，自振参数（减小）。

A,）变化的趋势（增加/不变/