常用软件滤波方法及其示例程序

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差

示例： /*

A值可根据实际情况调整

value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10 char value; char filter() {

char new_value;

new_value = get_ad();

if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) ) return value; else return new_value; }

2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值

B、优点：

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能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜

示例： /*

N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/

#define N 11 char filter() {

char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for ( count=0;count {

value_buf[count] = get_ad(); delay(); }

for (j=0;j { for (i=0;i {

if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) {

temp = value_buf[i];

value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } }

return value_buf[(N-1)/2]; }

3、算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

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这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM

示例：

#define N 12 char filter() {

int sum = 0; char count;

for ( count=0;count { sum+=get_ad(); delay(); }

return (char)(sum/N); }

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统

C、缺点： 灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM

示例：

#define N 12

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char value_buf[N]; char i=0; char filter() {

char count; int sum=0;

value_buf[i++]=get_ad(); if (i == N) i=0;

for ( count=0;count sum = value_buf[count]; return (char)(sum/N); }

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

A、方法：

相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：3~14

B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：

测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM

示例：

#define N 12 char filter() {

char count,i,j,temp; char value_buf[N]; int sum=0;

for (count=0;count {

value_buf[count] = get_ad(); delay(); }

for (j=0;j { for (i=0;i {

if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) {

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temp = value_buf[i];

value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } }

for(count=1;count sum += value_buf[count]; return (char)(sum/(N-2)); }

6、限幅平均滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理， 再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：

融合了两种滤波法的优点

对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点： 比较浪费RAM

略 参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法

A、方法： 取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

相位滞后，灵敏度低

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滞后程度取决于a值大小

不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

示例：

/*为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */

#define a 50 char value; char filter() {

char new_value;

new_value = get_ad();

return (100-a)*value + a*new_value; }

8、加权递推平均滤波法

A、方法：

是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：

适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统

C、缺点：

对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

示例：

/*coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/

#define N 12

char coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};

char sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter() {

char count;

char value_buf[N]; int sum=0;

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for (count=0;count {

value_buf[count] = get_ad(); delay(); }

for (count=0;count sum += value_buf[count]*coe[count]; return (char)(sum/sum_coe); }

9、消抖滤波法

A、方法：

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点：

对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,

可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导 入系统

示例：

char value; #define N 12 char filter() {

char count=0; char new_value;

new_value = get_ad();

while (value !=new_value); {

count++;

if (count>=N) return new_value; delay();

new_value = get_ad(); }

return value;

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}

10、限幅消抖滤波法

A、方法：

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖

B、优点：

继承了“限幅”和“消抖”的优点

改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点：

对于快速变化的参数不宜

参考子程序1、9

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