专利名称：一种复杂环境下的智能火灾救援机器人专利类型：实用新型专利发明人：张印辉,彭帅,何自芬,田敏申请号：CN201721212607.1申请日：20170921公开号：CN207237108U公开日：20180417
摘要：本实用新型公开一种复杂环境下的智能火灾救援机器人，控制系统与行走机构、救援机械臂、视觉系统、电源系统连接，底盘设有行走机构且上部铰接救援机械臂，控制系统和电源系统固定于底盘，视觉系统的视觉传感器固定于底盘或救援机械臂，行走机构包括主驱动装置、驱动轮、导向轮、主臂驱动装置、主臂杆、曲柄、行星轮、履带，主驱动装置固定于底盘且驱动轴与驱动轮连接，驱动轮及导向轮分设于底盘两侧，底盘的驱动轮及导向轮之间固设主臂驱动装置，主臂杆一端与驱动轴连接且另一端与曲柄铰接，曲柄另一端铰接行星轮，履带套接于驱动轮、导向轮及行星轮。本实用新型能在复杂火场识别并救援被困人员，具有结构紧凑、智能化程度高、通过性强的特点。
申请人：昆明理工大学
地址：650500 云南省昆明市昆明理工大学机电工程学院机械工程系
国籍：CN
代理机构：昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
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