专利名称：一种家用全方位监控机器人专利类型：实用新型专利发明人：沈治国,刘香丽,魏波申请号：CN201820755290.4申请日：20180521公开号：CN208557525U公开日：20190301
摘要：一种家用全方位监控机器人，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。本实用新型通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。
申请人：湖南现代物流职业技术学院
地址：410100 湖南省长沙市泉塘街道远大二路
国籍：CN
代理机构：深圳市汉唐知识产权代理有限公司
代理人：刘海军
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