(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211382675 U(45)授权公告日 2020.09.01
(21)申请号 201921684049.8(22)申请日 2019.10.10
(66)本国优先权数据
201821854953.4 2018.11.12 CN
(73)专利权人 河北省中医院
地址 050000 河北省石家庄市长安区中山
东路389号(72)发明人 李彦丽 武如冰
(74)专利代理机构 石家庄德皓专利代理事务所
(普通合伙) 13129
代理人 杨瑞龙(51)Int.Cl.
A61H 39/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
CN 211382675 U(54)实用新型名称
一种自动艾灸装置(57)摘要
本实用新型涉及一种自动艾灸装置，其包括底座、万向杆和机头，底座放置在地面或者固定在支撑装置上，比如固定在床头、床尾或者输液架上等，用于支撑整个艾灸装置；万向杆一端与
万向杆用所述底座连接，另一端连接所述机头，
于调节艾条的方位，找准需要施灸的部位，万向杆与所述底座之间设置有转动机构；转动机构用于使机头整体移动；机头用于夹持固定艾条，其包括垂直往复机构、旋转机构和弹灰机构。本装置能够实施温和灸、回旋灸和雀啄灸三种艾灸方式，由于设置有转动机构和弹灰机构，隔一段时间可通过转动机构动作，将机头摆动到接灰装置上方后弹灰机构作用对艾条进行弹灰。
CN 211382675 U
权 利 要 求 书
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1.一种自动艾灸装置，其特征在于，其包括：底座（5），放置在地面或者固定在支撑装置上，用于支撑整个艾灸装置；万向杆（3），其一端与所述底座（5）连接，用于调节艾条的方位，所述万向杆（3）与所述底座（5）之间设置有转动机构；
机头（2），其固定在所述万向杆（3）另一端，所述机头（2）用于夹持固定艾条，其包括垂直往复机构、旋转机构和弹灰机构；
所述旋转机构与所述垂直往复机构连接，垂直往复机构带动旋转机构垂直往复移动，所述旋转机构上设置有艾条支架，艾条安装在所述艾条支架上，旋转机构带动艾条支架旋转。
2.根据权利要求1所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述垂直往复机构包括固定板（2-1）、摆杆（2-2）和升降电机（2-3），所述升降电机（2-3）固定在所述固定板（2-1）上，其输出轴与所述摆杆（2-2）一端固定连接，驱动所述摆杆摆动，所述摆杆（2-2）另一端通过连杆（2-8）与升降杆（2-10）铰连，所述固定板（2-1）上固定设置有滑套（2-9），所述升降杆（2-10）滑动套装在所述滑套（2-9）中，所述连杆（2-8）两端分别与摆杆（2-2）和升降杆（2-10）转动连接，所述旋转机构与所述升降杆（2-10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机（2-4），所述艾条支架为与所述旋转电机（2-4）输出轴固定连接的旋转板（2-5），所述旋转板（2-5）一端固定设置有艾条夹持机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述艾条夹持机构包括多个弧形的夹片（2-12）。
5.根据权利要求4所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述夹片（2-12）之间固定设置有插装钉（2-13）。
6.根据权利要求3所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述弹灰机构设置在所述旋转板（2-5）的另一端，其包括弹灰电机（2-6）以及固定设置在所述弹灰电机（2-6）输出轴上的一个以上的弹性拨条（2-7）。
7.根据权利要求1所述的一种自动艾灸装置，其特征在于：所述转动机构包括转动设置在所述底座（5）上的立柱（4）和转动电机（6），所述立柱（4）上设置有从动齿轮（10），所述转动电机（6）的输出轴上固定设置有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）与所述从动齿轮（10）啮合；所述万向杆（3）与所述立柱（4）固定连接。
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说 明 书一种自动艾灸装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及理疗装置，具体涉及一种自动艾灸装置。
背景技术
[0002]艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。
[0003]艾灸的方法分为艾卷灸、温针灸、直接灸、电子艾灸等，其中艾卷灸又分为温和灸、雀啄灸和回旋灸，其中，温和灸是施灸时将艾条的一端点燃，对准应灸的腧穴部位或患处，约距皮肤1.5-3厘米左右，进行熏烤；雀啄灸是将艾条点燃的一端与施灸部位的皮肤并不固定在一定距离，而是像鸟雀啄食一样，一上一下活动地施灸。另外也可均匀地上、下或向左右方向移动或作反复地施转施灸；回旋灸是距皮肤1.5-3厘米左右，艾灸条在皮肤上做顺时针或逆时针转动。
[0004]现有技术中，大多数医院中施灸过程中仍然是由人工操作完成的，对于医生的劳动强度较大，占用的时间和精力较多，而且一个医生只能同时给一个患者施灸，导致施灸效率低下。
[0005]对于装置的改进设计，由于生产厂家的工程师并非长期工作在一线的临床医师，因此对于实际存在的问题以及设备的改进方向，往往不能在第一时间掌握最新的讯息；而工作在一线的医师及护士，往往缺少设计研发的动力和实践经验。[0006]有鉴于此，本申请发明人结合临床实践经验中总结的问题，针对艾灸装置提出了可以实现温和灸、雀啄灸和回旋灸三种艾灸方式的自动艾灸装置，以克服现有技术中存在的问题。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时实现温和灸、雀啄灸和回旋灸，并且能够自动弹灰的艾灸装置。[0008]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：[0009]一种自动艾灸装置，其关键技术在于，其包括：[0010]底座，放置在地面或者固定在支撑装置上，用于支撑整个艾灸装置；[0011]万向杆，其一端与所述底座连接，用于调节艾条的方位，所述万向杆与所述底座之间设置有转动机构；[0012]机头，其固定在所述万向杆另一端，所述机头用于夹持固定艾条，其包括垂直往复机构、旋转机构和弹灰机构；
[0013]所述旋转机构与所述垂直往复机构连接，垂直往复机构带动旋转机构垂直往复移动，所述旋转机构上设置有艾条支架，艾条安装在所述艾条支架上，旋转机构带动艾条支架旋转。
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作为本实用新型的进一步改进，所述垂直往复机构包括固定板、摆杆和升降电机，
所述升降电机固定在所述固定板上，其输出轴与所述摆杆一端固定连接，驱动所述摆杆摆动，所述摆杆另一端通过连杆与升降杆铰连，所述固定板上固定设置有滑套，所述升降杆滑动套装在所述滑套中，所述连杆两端分别与摆杆和升降杆转动连接，所述旋转机构与所述升降杆固定连接。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构包括旋转电机，所述艾条支架为与所述旋转电机输出轴固定连接的旋转板，所述旋转板一端固定设置有艾条夹持机构。[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述艾条夹持机构包括多个弧形的夹片。[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述夹片之间固定设置有插装钉。[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述弹灰机构设置在所述旋转板的另一端，其包括弹灰电机以及固定设置在所述弹灰电机输出轴上的一个以上的弹性拨条。[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述转动机构包括转动设置在所述底座上的立柱和转动电机，所述立柱上设置有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述万向杆与所述立柱固定连接。[0020]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0021]本实用新型通过万向杆能够调整机头的高度和位置，方便在不同部位施灸，调整快捷方便。由于机头包括垂直往复机构、旋转机构和弹灰机构，垂直往复机构能够带动艾条剩下垂直往复移动，能够实施雀啄灸，旋转机构能够带动艾条水平旋转，因此能够实施回旋灸，如果垂直往复移动和旋转机构都不作用，则能够实施温和灸，因此本装置能够实施温和灸、回旋灸和雀啄灸三种艾灸方式，由于设置有转动机构和弹灰机构，隔一段时间可通过转动机构动作，将机头摆动到接灰装置上方后弹灰机构作用对艾条进行弹灰。因此本装置的自动化程度高，能够大大节约医师的时间和降低工作量，也便于一个医师同时照顾多为病人进行施灸，提高诊疗的效率。附图说明
[0022]为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0023]图1是本实用新型的结构示意图。[0024]图2是本实用新型机头的结构示意图。
[0025]图3是本实用新型垂直往复机构处于低位的结构示意图。[0026]图4是本实用新型垂直往复机构处于高位的结构示意图。[0027]图5是本实用新型转动机构的结构示意图。[0028]其中：1艾条、2机头、2-1固定板、2-2摆杆、2-3升降电机、2-4旋转电机、2-5旋转板、2-6弹灰电机、2-7弹性拨条、2-8连杆、2-9滑套、2-10升降杆、2-11悬吊杆、2-12夹片、2-13插装钉、3万向杆、4立柱、5底座、6转动电机、7控制器、8控制面板、9套筒、10从动齿轮、11主动齿轮。
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具体实施方式
[0029]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]如图1-图5所示的一种自动艾灸装置，其包括底座5、万向杆3和机头2，所述底座5放置在地面或者固定在支撑装置上，比如固定在床头、床尾或者输液架上等，用于支撑整个艾灸装置；所述万向杆3一端与所述底座5连接，另一端连接所述机头2，万向杆3用于调节艾条1的方位，找准需要施灸的部位，所述万向杆3与所述底座5之间设置有转动机构；转动机构用于使机头2整体移动；所述机头2用于夹持固定艾条1，其包括垂直往复机构、旋转机构和弹灰机构。
[0031]所述旋转机构与所述垂直往复机构连接，垂直往复机构带动旋转机构垂直往复移动，所述旋转机构上设置有艾条支架，艾条1安装在所述艾条支架上，旋转机构带动艾条支架旋转。本装置还包括控制器7和控制面板8，所述控制器7与所述转动机构、旋转机构、垂直往复机构以及弹灰机构的控制端连接，所述控制面板8与所述控制器7连接，医护人员或者患者自己可以通过控制面板8来控制装置的动作。[0032]如图2和图3所示，所述垂直往复机构包括固定板2-1、摆杆2-2和升降电机2-3，所述升降电机2-3固定在所述固定板2-1上，其输出轴穿过所述固定板2-1与所述摆杆2-2一端固定连接，升降电机2-3驱动所述摆杆2-2摆动，所述摆杆2-2另一端通过连杆2-8与升降杆2-10铰连，所述固定板2-1上固定设置有滑套2-9，所述升降杆2-10滑动套装在所述滑套2-9中，所述连杆2-8两端分别与摆杆2-2和升降杆2-10转动连接，升降电机2-3转动，带动所述摆杆2-2旋转，摆杆2-2带动连杆2-8摆动，滑套2-9限制所述升降杆2-10只能垂直移动，在连杆2-8的带动下升降杆2-10实现垂直往复运动。所述摆杆2-2也可以被凸轮或者圆形转盘取代，其关键在于，该凸轮或者圆形转盘的旋转圆心与其和连杆2-8的连接点之间有一定的间距，可以带动连杆
[0033]所述旋转机构与所述升降杆2-10固定连接，旋转机构在升降杆2-10的带动下整体实现垂直往复运动。所述固定板2-1通过连接架与所述万向杆3连接。升降电机2-3转动能够带动整个旋转机构往复升降移动，从而带动点燃的艾条1垂直往复升降，实现实施雀啄灸。[0034]如图2所示，所述旋转机构包括旋转电机2-4，所述艾条支架包括与所述旋转电机2-4的输出轴固定连接的旋转板2-5，所述旋转板2-5一端固定设置有艾条夹持机构。所述艾条夹持机构包括多个弧形的夹片2-12，所述夹片2-12之间固定设置有插装钉2-13。所述旋转板2-5能够伸缩，从而控制艾条旋转的半径可以调节，以适应不同的部位或患者。夹片2-12及插装钉2-13的组合一方面能够适用于不同粗细的艾条，另一方面其结构简单、夹持稳定性好。所述艾条夹持机构与旋转板2-5之间、或者旋转板2-5中部设置有弹性机构，以使艾条1能够在外力作用下产生高频率的振动，方便弹灰操作。所述旋转电机2-4通过支架与所述垂直往复机构下端的滑杆2-10固定连接。[0035]如图2所示，所述弹灰机构设置在所述旋转板2-5的另一端，即旋转板2-5一端为艾
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条，另一端为弹灰机构，这样弹灰机构也随旋转板2-5旋转，因此其与艾条的相对位置始终不变。所述弹灰机构包括弹灰电机2-6以及固定设置在所述弹灰电机2-6输出轴上的一个以上的弹性拨条2-7，本实施例中，所述弹性拨条2-7为两个，其包括刚性的固定座固定连接在弹灰电机2-6上，固定座两端分别设置有弹簧作为拨打艾条的弹性拨条，弹灰电机2-6旋转的时候，弹性拨条2-7反复敲打艾条1，能够达到弹灰的效果。弹灰的时间可以进行设置，控制器控制转动机构使机头整体转移到垃圾桶或者灰缸上方，然后弹灰电机2-6启动，进行弹灰，弹灰结束后转动机构使机头复位，继续施灸。[0036]如图4所示，所述转动机构包括转动设置在所述底座5上的立柱4和转动电机6，所述底座5上固定设置有套筒9，所述立柱插装在所述套筒内，立柱和套筒之间设置有轴承，使立柱4能够转动，所述底座5内部为空腔结构，所述立柱4底端伸入到底座5内部，所述立柱4上设置有从动齿轮10，所述转动电机6的输出轴上固定设置有主动齿轮11，所述主动齿轮11与所述从动齿轮10啮合；所述万向杆3与所述立柱4固定连接。所述立柱4也可以设置有伸缩结构，使其能够伸长，以便进一步调整机头的高度位置。本装置所述升降电机2-3、旋转电机2-4、弹灰电机2-6以及转动电机6均采用伺服电机。[0037]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
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