专利名称：一种可扩展式移动机器人专利类型：实用新型专利发明人：张淅真
申请号：CN201921308175.3申请日：20190813公开号：CN210414520U公开日：20200428
摘要：本实用新型公开了一种可扩展式移动机器人，其包括底盘，所述底盘上壁面设置有机器人本体，所述机器人本体内置蓄电池，所述机器人本体上端设置有无线收发器，所述机器人本体内部设有单片机控制器，所述底盘下壁面设有移动结构；该可扩展式移动机器人设计合理，本新型中两对行走轮均具备减震功能，当在崎岖的路面上行走时，始终能保持行走轮与路面接触，当行走轮行动进凹陷处时，行走轮在减震弹簧的作用下，向下弹出，在行走轮落入凹陷的瞬间保持装置的平衡性，防止装置不断晃动发生侧翻，通过转动结构可以对前端行走轮进行一定角度上的调整，通过驱动结构可以给后端行走轮输送动力，通过移动结构、驱动结构以及转动结构可以使装置在行走时转向。
申请人：津松(天津)自动化科技有限公司
地址：300000 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰创新六路2号16号楼-2-401-2B
国籍：CN
代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人：谢肖雄
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