专利名称：一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及
方法
专利类型：发明专利
发明人：高峰,李韧,刘曙光,王志伟,王涛,王成尧申请号：CN202110192206.9申请日：20210219公开号：CN112758096A公开日：20210507
摘要：本发明公开了一种基于电机转矩控制的智能驱动防滑控制系统及方法，包括：采集驱动轮角速度、电机输出转矩、油门踏板开度等信息；通过驱动轮的角速度和角加速度变化判断驱动轮是否处于打滑状态，并参考驾驶员的意图，获得电机转矩控制命令；控制电机输出转矩从而控制驱动轮的转矩，本发明通过驱动轮角速度、角加速度信息判断驱动轮是否处于打滑状态，无需计算驱动轮滑转率，无需识别道路最佳滑转率，增强了驱动防滑对各种路面、天气的适应性。
申请人：安徽安凯汽车股份有限公司
地址：230000 安徽省合肥市包河工业园花园大道99号
国籍：CN
代理机构：北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡阔雷
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